[实用新型]一种会摇摆的玩偶

说明书

技术领域

本实用新型涉及玩具，具体地说，涉及一种会摇摆的玩偶。

背景技术

传统的一些会摇摆的玩偶通常只能完成简单的动作(如只能摇摆躯干)，趣味性较低，不能满足少年儿童在游戏、玩赏过程中寻找更多乐趣的需要。而有些玩偶虽然能够完成多种动作，趣味性较高，但是往往需要多个动力装置，每个动力装置实现一种动作功能，以致结构过于复杂，制造成本高。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种会摇摆的玩偶，这种玩偶趣味性较高，且结构较简单，制造成本低。采用的技术方案如下：

一种会摇摆的玩偶，包括躯干壳体、两个下支撑件和两个上支撑件，躯干壳体中设有动力装置，其特征是：所述躯干壳体中还设有下支撑件摆动机构和上支撑件摆动机构；所述动力装置包括动力箱体、电动机和齿轮组，动力箱体与躯干壳体固定连接，电动机和齿轮组安装在动力箱体中，齿轮组与电动机传动连接，齿轮组具有用于向外输出动力的第一动力输出转轴和第二动力输出转轴；第一动力输出转轴通过下支撑件摆动机构与两个下支撑件传动连接；第二动力输出转轴通过上支撑件摆动机构与两个上支撑件传动连接。

上述齿轮组的第一动力输出转轴和第二动力输出转轴用于向外输出动力，因此，在上述齿轮组中，有一个齿轮能够带动第一动力输出转轴转动(该齿轮可固定在第一动力输出转轴上)，另有一个齿轮能够带动第二动力输出转轴转动(该齿轮可固定在第二动力输出转轴上)；并且第一动力输出转轴和第二动力输出转轴均至少有一个端部伸出至动力箱体外，以便安装下支撑件摆动机构或上支撑件摆动机构中的驱动件(优选方案中，第一动力输出转轴两端部均伸出至动力箱体外，每个端部安装一个驱动块；第二动力输出转轴的一个端部伸出至动力箱体外，并且该端部上安装一个第二驱动块)。

在优选方案中，上述下支撑件的上部处于躯干壳体中，下支撑件的上部上设有一横向条形槽和一纵向条形槽，纵向条形槽设于横向条形槽的上方；下支撑件摆动机构包括两个驱动块、两个拨块和两个限位柱，两个驱动块分别安装在第一动力输出转轴的两端，两个拨块分别固定安装在两个驱动块上偏离第一动力输出转轴的部位，两个拨块分别处于两个下支撑件的横向条形槽中，两个限位柱设于动力箱体上，两个限位柱分别处于两个下支撑件的纵向条形槽中。也就是说，两个驱动块、两个拨块和两个限位柱分成左、右两组；左边的一组驱动块、拨块用于驱动左边的下支撑件，左边的限位柱则对左边的纵向条形槽起限位及引导作用，使左边的下支撑件相对于躯干壳体升降及摆动；右边的一组驱动块、拨块用于驱动右边的下支撑件，右边的限位柱则对右边的纵向条形槽起限位及引导作用，使右边的下支撑件相对于躯干壳体升降及摆动。上述驱动块可以是圆盘或杆。

上述下支撑件摆动机构中，两个拨块可以相互对准(即两个拨块和第一动力输出转轴处于同一个平面上)，也可以相互错开一个角度(即两个拨块和第一动力输出转轴三者不在同一个平面上)。玩赏时通常两下支撑件的下端着地；在两个拨块相互对准的情况下，两下支撑件同步动作，躯干壳体可相对于下支撑件前后摇摆(动作过程中躯干壳体左右两侧高度保持一致)，并伴有升降；在两个拨块相互错开一个角度的情况下，两下支撑件动作不同步，躯干壳体可相对于下支撑件前后、左右摇摆(动作过程中躯干壳体左右两侧高度交替地一高一低)。优选两个拨块相互错开一个角度。

在优选方案中，上述上支撑件摆动机构包括一个第二驱动块、一个第一连杆、一个十字形连接架、两个第二连杆和两个第三连杆；十字形连接架包括横杆和纵杆，横杆和纵杆相互垂直，并且横杆中部与纵杆中部固定连接；第二驱动块安装在第二动力输出转轴的一端，第一连杆的一端与第二驱动块上偏离第二动力输出转轴的部位铰接，第一连杆的另一端与纵杆的中部铰接；两个第三连杆均可转动地安装在躯干壳体上；两个第二连杆各有一端与横杆铰接，一个第二连杆的另一端与一个第三连杆的一端铰接，另一个第二连杆的另一端与另一个第三连杆的一端铰接；两个上支撑件分别安装在两个第三连杆上。也就是说，两个第二连杆和两个第三连杆分成左、右两组，左边的一组第二连杆、第三连杆用于驱动左边的上支撑件，右边的一组第二连杆、第三连杆用于驱动右边的上支撑件。在上支撑件摆动机构的带动下，两个上支撑件可相对于躯干壳体摆动。

在优选方案中，上述躯干壳体中还设有头部摆动机构，头部摆动机构包括第四连杆和头部拨杆，第四连杆可转动地安装在躯干壳体上，第四连杆的一端与纵杆的上端铰接，头部拨杆的下端与第四连杆连接，头部拨杆的上端伸出至躯干壳体上方。上述头部拨杆可以是一根弹簧。在头部摆动机构的带动下，头部拨杆可相对于躯干壳体摆动。