[实用新型]基于CAN总线分布式控制的模拟量消防炮

权利要求书

1.基于CAN总线分布式控制的模拟量消防炮，包括炮体、炮座和炮嘴，其特征在于，还包括水平旋转机构、俯仰旋转机构、第一微处理器和CAN总线；

第一微处理器接入CAN总线；

水平旋转机构和俯仰旋转机构均包括伺服电机和旋转位置传感器；

第一微处理器，接收旋转位置传感器发送的位置信号，并根据该位置信号控制伺服电机，从而使水平旋转机构进行水平旋转，或者使俯仰旋转机进行俯仰旋转。

2.如权利要求1所述的基于CAN总线分布式控制的模拟量消防炮，其特征在于，平旋转机构还包括轴承、蜗杆、蜗轮、手动摇柄和壳体；其中伺服电机、蜗杆和轴承固定于炮座上，蜗轮固定在炮体的第二炮管上，蜗杆由伺服电机驱动并与固定于第二炮管的蜗轮啮合。

3.如权利要求1所述的基于CAN总线分布式控制的模拟量消防炮，其特征在于，俯仰旋转机构还包括轴承、蜗杆、蜗轮、手动摇柄和壳体；其中，伺服电机、蜗杆和轴承等固定于炮体的第二炮管上，蜗轮固定在炮体的第一炮管上，蜗杆由伺服电机驱动并与固定于第一炮管的蜗轮啮合。

4.如权利要求1所述的基于CAN总线分布式控制的模拟量消防炮，其特征在于，还包括第二微处理器、信号采集模块和操控手柄；

第二微处理器接入CAN总线；

信号采集模块采集操控手柄产生的信号并发送至第二微处理器；

第二微处理器将操控手柄产生的信号发送至第一微处理器，第一微处理器根据操控手柄产生的信号控制水平旋转机构或俯仰旋转机构进行旋转。

5.如权利要求1所述的基于CAN总线分布式控制的模拟量消防炮，其特征在于，还包括与第一微处理器连接的操控按钮；

第一微处理器接收操控按钮产生的信号，并依据该信号控制水平旋转机构或俯仰旋转机构进行旋转。

6.如权利要求4所述的基于CAN总线分布式控制的模拟量消防炮，其特征在于，操控手柄上设置有控制开关，用于控制在炮嘴处安装的喷嘴直流喷射或开花喷射转换控制机构，以实现炮喷嘴进行直流喷射或开花喷射。

7.如权利要求6所述的基于CAN总线分布式控制的模拟量消防炮，其特征在于，还包括与第二微处理器连接的LED显示器；第二微处理器，还用于对喷嘴开启信号和第一微处理器发送的位置信号进行处理，以在LED显示器实时显示模拟量消防炮的位置。