[实用新型]驱动马达助力变速装置

权利要求书

1.一种驱动马达助力变速装置，它包括由驱动马达定子、转子、轴和马达变速机(7)、离合装置(9)及传动轮(10)组成，驱动马达定子轴、转子齿轴(37)、变速机轴和动力输出轴(30)均为空心轴，且分别由轴承支撑固定在通轴(1)上，驱动马达左端盖(2)和右端盖(8)分别由螺丝(3)固定在驱动马达(4)外壳上并成为一体，且分别由轴向固位的轴承支撑在通轴(1)和动力输出轴(30)上，在通轴(1)与驱动马达(4)外壳端盖轴承孔之间装有密封件，驱动马达定子固定在驱动马达(4)外壳上，驱动马达转子齿轴(37)与马达变速机(7)的主动齿轴(38)成一体或分体由螺丝固定连接成一体，在驱动马达动力输出轴(30)的动力输出端上装有离合装置(9)且通过离合装置轴套芯(6)与动力输出轴(30)固定连接，在通轴(1)的两端固定有脚踏曲柄和脚蹬，其特征在于：在离合装置(9)上通过螺丝(12)固定连接有脚踏离合装置(11)和传动轮(10)，在传动轮(10)和脚踏曲柄、脚蹬之间设置脚踏变速机(13)，脚踏变速机(13)和马达右端盖(8)通过螺丝(3)固定在驱动马达(4)外壳上并成为一体，在驱动马达(4)或脚踏变速机(13)的外壳里面或外面设置助力传感器且固定在通轴(1)上，其信号传感装置固定在驱动马达(4)或脚踏变速机(13)的端盖或外壳上，电路控制装置(28)安装在驱动马达(4)的外壳里面或外面，在其控制导线(29)穿出孔内设置密封装置，在动力输出轴(30)、马达右端盖(8)和轴承(5)之间设置密封件(31)，在动力输出轴(30)内孔和通轴(1)之间的轴承(27)附近设置密封件(26)，其脚踏离合装置(11)上的离合式动力轴(25)与脚踏变速机(13)的动力输出齿轴作成一体，且由轴承(18)支撑在通轴(1)上，脚踏变速机(13)内的主动装置(17)通过键销(19)与通轴(1)固定连接并与通轴(1)一起转动，脚踏变速机(13)的端盖(16)和其外壳之间设置密封件并通过螺丝(14)固定连接，脚踏变速机(13)的端盖(16)由轴承(21)支撑在通轴(1)上，脚踏变速机(13)的外壳由轴承(22)支撑在离合式动力轴(25)上，在脚踏变速机端盖(16)、通轴(1)和轴承(21)之间设置密封件(20)，在离合式动力轴(25)、通轴(1)和轴承(18)之间设置密封件，在离合式动力轴(25)、脚踏变速机(13)壳体和轴承(22)之间设置密封件(24)，在马达左端盖(2)、右端盖(8)和驱动马达(4)的外壳之间设置密封件并通过螺丝(3)固定在驱动马达(4)的外壳上。

2.根据权利要求1所述的驱动马达助力变速装置，其特征在于：所述的马达变速机(7)或脚踏变速机(13)是1-10级的直齿轮传动、行星齿轮传动、谐波齿轮传动或摆线齿轮传动，且各级传动形式可以同时采用相同的传动形式或不同的传动形式。

3.根据权利要求1所述的驱动马达助力变速装置，其特征在于：所述的离合装置(9)和脚踏离合装置(11)是分体式的，也可以作成一体且同时采用相同形式的离合装置或不同形式的离合装置或用棘轮机构代替，且其离合装置轴套芯(6)与动力输出轴(30)可以作成一体式的，所述的脚踏离合装置(11)的离合式动力轴(25)与脚踏变速机(13)内的动力输出齿轴是一体式的，还可以作成分体式的且通过螺丝或键销固定连接。

4.根据权利要求1所述的驱动马达助力变速装置，其特征在于：所述的离合装置(9)可以设置在马达变速机(7)内与动力输出轴(30)配合使用，且其脚踏离合装置(11)和传动轮(10)可以固定在一起或分别与动力输出轴(30)固定连接，所述的脚踏离合装置(11)可以设置在脚踏变速机(13)内的其它传动装置上固位连接成一体，并且其传动装置上至少设置1个离合装置。

5.根据权利要求1所述的驱动马达助力变速装置，其特征在于：所述的助力传感器是电磁传感器、力矩传感器或光电传感器，所述的助力传感器是固定在马达外壳左端盖(2)的里面或外面，也可以固定在脚踏变速机(13)外壳端盖(16)的里面或外面。

6.根据权利要求1所述的驱动马达助力变速装置，其特征在于：所述的传动轮(10)是链轮、皮带轮或齿轮，所述的传动轮(10)是齿轮时其脚踏变速机(13)外壳与传动轴杆齿轮罩壳呈密封状态且固定连接成一体。