[实用新型]一种取瓶机械手及使用该机械手的吹瓶机

说明书

技术领域

本实用新型属于塑料吹瓶机技术领域，尤其涉及一种高效率的取瓶机械手。

背景技术

在塑料容器吹瓶机领域，自动取瓶机械手一般包括；旋转机构；提升机构；横向移动机构，夹持机构。夹持机构通过夹手支撑安装在所述旋转机构的旋转轴上，旋转机构有两个轴承安装座固定在提升机构的升降板，升降板的运动由提升机构来完成，提升机构又固定在一横向移动机构中。取瓶过程中夹持机械先横向移动，再夹持瓶口，然后向上提升，最后旋转、放瓶。这种机构虽然也能完成自动的取瓶功能，但步骤繁杂，需要3到4个运动才可以完成，增加了动作时间，降低了生产效率，并且增加了设备成本。

实用新型内容

本实用新型所要解决的问题就是针对目前存在的不足，提供可以简单快速的实现取瓶过程的取瓶机械手。本发明的另一目的在于提供一种取瓶机，可实现快速简单的取瓶过程。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种简单的取瓶机械手，该机械手包括提升机构及与其相连的卸料机构。该机械手不含旋转机构，并且不用实现对瓶口的夹持动作。

提升机构包括提升动力装置和与之相连的提升板，由动力装置带动提升板动作。所说的动力装置可以为气缸、油缸或电机。

卸料机构安装在提升机构的提升板上并可随之移动。卸料机构包括卸料动力装置及卸料器，卸料器最终将产品从吹瓶机中卸掉。卸料动力装置优选为气缸。卸料器优选为一垂直连接的两板形结构，其中在底板上开有凹槽，所述凹槽为与所取瓶子的瓶颈部相匹配的半圆形或半弧形，凹槽周围的板面为向着凹槽由外向内倾斜的斜面，以利于瓶体向外倾倒。

所述设计方案利用气缸作为动力源，通过一系列的感应装置，来实现自动下料功能，具体动作如下：当前期感应器感应到瓶子到位后，引发的一系列动作，首先卸料机构中由卸料动力装置带动卸料器向前移动叉起瓶子。到位后，提升机构通过提升气缸将卸料机构向上移动。当瓶子脱离加温座后，由于重力作用，瓶子将向一边倾斜，从而实现取瓶。本设计巧妙的利用这一现象，用一个斜面让瓶子滑向我们需要的那一侧，达到简单快速的卸瓶效果。

本实用新型同时还提供了一种吹瓶机，该机器中使用了本实用新型所提供的取瓶机械手。

与现有取瓶机械手相比，本实用新型省掉了现有取瓶机械手的旋转机构，并且取瓶过程中无需夹持，省掉了夹持设备的动力系统。本实用新型的取瓶机械手，由于动作简单，控制方便，减少了下料时间，同时整个机构体积缩小，对整个设备体积要求也降低，可使用的自由度增大，并且节约了设备成本，并且节省了动力能源。

附图简要说明

图1a，图1b为本实用新型的取瓶机械手的总装图。

图2为本实用新型取瓶机械手中提升机构的分解状态图。

图3为本实用新型取瓶机械手中卸料机构的分解状态图。

图4为本实用新型取瓶机械手中卸料机构卸料器的状态图。

附图标号说明：

01-提升机构；02-卸料机构。

11-提升气缸；12-气缸安装板；13-提升轴；14-浮动接头；15-滑套；16-气缸连接块；17-滑套安装块；18-提升板；19-提升安装板。

21-卸料气缸；22-滑套安装块；23-滑套；24-导向轴；25-气缸安装板；26-卸料器安装板；27-卸料器。

具体实施方式

下面结合所给出的附图，详细说明本实用新型的技术方案：

如图1所示，本实用新型涉及的一种高效率的自动吹瓶机用取瓶机械手，包括一个提升机构(1)和与其相连的卸料机构(2)。本实用新型的取瓶机械手不用包含旋转机构，并且不用实现对瓶口的夹持动作。

如图2所示提升机构(1)包括提升动力装置，这里为提升气缸(11)，同时提升机构(1)还包括与提升动力装置相连的提升板(18)。提升气缸(11)与提升板(18)间通过一系列安装部件如：气缸安装板(12)，提升轴(13)，浮动接头(14)，滑套(15)，气缸连接块(16)，滑套安装块(17)以及提升安装板(19)连接到一起。卸料机构(2)安装在提升机构(1)的提升板(18)上并可随提升板移动。

如图3所示卸料机构包括卸料动力装置，这里为卸料气缸(21)和卸料器(27)，如图所示通过一系列安装部件如：滑套安装块(22)，滑套(23)，导向轴(24)，气缸安装板(25)，卸料器安装板(26)等连接；卸料器(27)最终将产品从吹瓶机中卸掉。