[实用新型]无级行星减速器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种减速机，特别涉及的是无级行星减速器。

背景技术

目前采用的一般渐开线圆柱齿轮行星传动减速机、渐开线少齿差行星齿轮传动减速机、摆线针轮行星传动减速机，他们的单级减速传动比都相对较少，要实现较大的传动比，就需采用两级并联或多级并联的减速机，特别是对于摆线针轮行星传动减速机来说，一般适用于传动比大于9的情况，如图1所示，其基本结构是由输入轴15、输出轴19、针轮16、摆线轮17和18转臂组成，所述转臂18与摆线轮17连接，输入轴15与输出轴19同轴设置，由于其针轮结构的关系，其传动比值均为奇数，如9、11、13、15……等，要变化其传动比，也只有在其奇数间进行变化，要将传动比变化为偶数或者是带小数点的比值，是无法实现的，也就是说，要想任意变化传动比，目前的摆线针轮行星传动减速机是无法实现的。可见，目前的摆线针轮行星传动减速机，其传动比的范围较小，且无法任意变化，远远不能满足市场的需求。

实用新型内容

鉴于背景技术存在的不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种传动比能够任意变化的无级行星减速器。

为此，本实用新型是采用以下技术方案来实现的：一种无级行星减速器，包括输入轴、输出轴、针轮、摆线轮以及第二转臂，所述第二转臂与所述摆线轮连接，所述输出轴安装在所述第二转臂上，其特征在于所述针轮的一侧依次设有第一转臂、恒轮和蝶形弹簧，所述蝶形弹簧套在输入轴上并与恒轮轮面接触，所述恒轮的周围设有行星轮，所述行星轮与恒轮动接触，所述行星轮可活动地安装支架上，在所述行星轮远离恒轮的一端设有凸轮，所述行星轮与第一转臂传动连接，所述第一转臂与所述摆线轮偏心传动。

所述摆线轮的中心设置偏心轴，所述偏心轴与所述第一转臂连接形成偏心传动。

本实用新型在针轮与摆线轮之间增加了恒轮和行星轮，利用凸轮的调节，就可以实现任意传动比的变化，并且其传动比范围可在13.5-130.5到67.5-652.5范围内任意选择，其传动比范围大，完全可以代替圆柱齿轮减速器和变频器组合的减速机构。

附图说明

下面再结合附图进一步描述本实用新型的有关细节。

图1为本实用新型现有技术的结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

参照附图，该一种无级行星减速器，包括输入轴7、输出轴9、针轮13、摆线轮12以及第二转臂11，所述第二转臂11与所述摆线轮12连接，所述输出轴9安装在所述第二转臂11上，所述针轮13的一侧依次设有第一转臂6、恒轮5和蝶形弹簧8，所述蝶形弹簧8套在输入轴7上并与恒轮5轮面接触，所述恒轮5的周围设有行星轮3，所述行星轮3与恒轮5动接触，所述行星轮3可活动地安装支架14上，装配这种减速器时，蝶形弹簧8套在输入轴7上时，便压在压轮4上，与压轮4的轮面接触，压轮4由于蝶形弹簧8的弹力，压住3行星轮，使行星轮3与恒轮5轮面接触时，有足够的摩擦力，在所述行星轮3远离恒轮5的一端设有凸轮2，该凸轮2也与所述行星轮3的轮面接触，在凸轮2的相对面设有定环1，所述行星轮3与第一转臂6传动连接，所述第一转臂6与所述摆线轮12偏心传动；具体地来说，是在摆线轮12的中心设置偏心轴10，所述偏心轴10与所述第一转臂6连接形成偏心传动。要对本实用新型的传动比进行变化，只要调节凸轮2在行星轮3轮面的位置，由于行星轮3轮面具有锥度，当凸轮2轴向缩小或者轴向增大，即当凸轮2与定环1的距离缩小或者增大时，便促使行星轮3上下移动，实现线速度的变化，而达到传动比的变化，而蝶形弹簧8的弹力作用，压下压轮4，这样行星轮3的轮面与恒轮5的轮面有足够的摩擦力，输入轴7转动时，能够使恒轮5带动行星轮3转动，行星轮3是与第一转臂6传动连接的，所以行星轮3的转动便带动第一转臂6转动，第一转臂6通过偏心轴10带动摆线轮12转动，摆线轮12转动带动第二转臂11回转，而将动力传动输出轴9上。由于行星轮3与恒轮5及定环1的直径不同，恒轮5转动带动行星轮3转动时，便达到减速的目的，至于其传动比，就是像上述的调节凸轮2在行星轮3轮面的位置，便可达到不同的传动比，也因此可以实现任意变化传动比的目的。