[实用新型]平行轴式行星减速器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种减速机，特别涉及的是行星减速器。

背景技术

目前采用的一般渐开线圆柱齿轮行星传动减速机、渐开线少齿差行星齿轮传动减速机、摆线针轮行星传动减速机，他们的单级减速传动比都相对较少，要实现较大的传动比，就需采用两级并联或多级并联的减速机，特别是对于摆线针轮行星传动减速机来说，一般适用于传动比大于9的情况，如图1所示，其基本结构是由输入轴11、输出轴15、针轮12、摆线轮13和转臂14组成，所述转臂14与摆线轮13连接，输入轴11与输出轴15同轴设置，由于其针轮结构的关系，其传动比值均为奇数，如9、11、13、15……等，要变化其传动比，也只有在其奇数间进行变化，要将传动比变化为偶数或者是带小数点的比值，是无法实现的，也就是说，要想任意变化传动比，目前的摆线针轮行星传动减速机是无法实现的。可见，目前的摆线针轮行星传动减速机，其传动比的范围较小，且无法任意变化，远远不能满足市场的需求。

实用新型内容

鉴于背景技术存在的不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种传动比能够任意变化的平行轴式行星减速器。

为此，本实用新型是采用以下技术方案来实现的：一种平行轴式行星减速器，包括输入轴、输出轴、针轮、摆线轮以及转臂，所述转臂与所述摆线轮连接，所述输出轴安装在所述转臂上，且所述输出轴与输入轴平行设置，其特征在于所述针轮与摆线轮之间设置有主动轮和被动轮，所述主动轮与所述输入轴连接，并与所述被动轮啮合，所述被动轮与所述摆线轮偏心传动。所述摆线轮的中心设置偏心轴，所述偏心轴与所述被动轮成偏心传动。

本实用新型在针轮与摆线轮之间增加了主动轮和被动轮后，通过其啮合关系，输入轴经过主动轮和被动轮差速的变化而减速，只要对主动轮和被动轮齿数比进行变化，也就是将主动轮和被动轮进行更换，就可以实现任意传动比的变化，并且其传动比范围可在12.5-952范围内任意选择，其传动比范围较大，其承载能力提高20％。

附图说明

下面再结合附图进一步描述本实用新型的有关细节。

图1为本实用新型现有技术的结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

参照附图，该平行轴式行星减速器，包括输入轴7、输出轴4、针轮1、摆线轮2以及转臂3，所述转臂3与所述摆线轮2连接，所述输出轴4安装在所述转臂3上，且所述输出轴4与输入轴7平行设置，所述针轮1与摆线轮2之间设置有主动轮8和被动轮5，所述主动轮8与所述输入轴7连接，并与所述被动轮5啮合，所述被动轮5与所述摆线轮2偏心传动。所述摆线轮2的中心设置偏心轴6，所述偏心轴6与所述被动轮5成偏心传动。当输入轴7输入动力时，带动主动轮8转动，主动轮8带动被动轮5转动，而被动轮5则通过偏心轴6带动摆线轮2转动，摆线轮2的转动带动转臂3回转，最后由输出轴4输出，由于主动轮8与被动轮5的直径大小不同，而实现减速的目的，要对传动比进行变化，只要选好相应齿数的主动轮8或被动轮5进行更换，便可以实现任意变化传动比的目的。