[实用新型]一种全自动煎饼机

说明书

技术领域

本实用新型涉及煎饼机，尤其是全自动煎饼机。

背景技术

煎饼是山东地区的主要食品。煎饼原料以五谷粗粮为主，营养丰富。目前制作煎饼的方法主要有两种，一种是用加温旋转的鏊子手工制作。制作时用火或电把旋转的鏊面加热，人坐在鏊子的旁边，舀起糊料渐渐倒在鏊子上，用T型的竹制(或木制)的耙子放在料糊上，由外到内慢慢移动，在鏊子的转动下，渐渐把糊料在鏊面上刮平，抹匀，等烙熟了，用刀子在边缘起边，揭下煎饼，再在鏊子上擦一次油，这是人工制作煎饼的整个工序。整个工序烦琐而又劳累、产量又低。由于是高温环境，还会让人非常辛苦。但是，这种手工煎饼脆有劲道，口感好，非常受到人们的喜爱。另一种是机械制作的煎饼。这种煎饼机是滚筒式的，它作煎饼的方法与手工是完全不同的，这种煎饼机是在滚筒内加热，糊料在与滚筒等宽的料槽内装着，糊料与热滚筒直接接触，糊料在滚筒转动下，粘在滚筒表面，薄薄的糊料被烙成煎饼，再用刮刀刮下来。这种机械虽解决了工作劳动强度大，产量低的缺点，但是，由于在烙的过程中，没有像手工制作中那样用耙子在一定压力下反复抹、压的工序，使烙熟的煎饼密度不大，布满气孔，吃到嘴里有被化了的感觉，因而口感不好，不太受到人们的喜爱。因此，人们需要一种能制作有手工品感煎饼加工机械。

发明内容

本实用新型的目的是提出一种模仿人工摊煎饼全部动作的自动煎饼机。这种煎饼机自动化程度高，制作的煎饼具有人工制作的口感。

技术方案是：它包括一个由电机带动加温旋转的鏊子，其特征在于，还包括在鏊子的周侧布置有机架、机架上安装有自动下料的储料器、模拟人制作煎饼动作的各个机械手以及自动控制器共同组成。所述的自动下料的储料器是布置在鏊面高度以上的料斗，料斗的底部有出料软管，所述各个机械手按动作程序依次是：(1)擦油机械手；(2)投放糊料机械手；(3)摊抹机械手；(4)起边机械手。(5)揭拉机械手；(6)刮起机械手；(7)翻移机械手。其中：

擦油机械手由可转动的第一立管、铰接在第一立管上的能升降的擦油手臂、安装在擦油手臂上的油擦子、控制第一立管转动的气缸以及控制擦油手臂升降的气缸共同组成。

投放糊料机械手由可转动的第三立管、固定在第三立管上的投料手臂，安装在投料手臂上的夹头、控制夹头开启的气缸和控制投放手臂升降的气缸共同组成，所述的夹头夹在料斗底部的出料软管上，通过夹头气缸的动作实现自动投放糊料。

摊抹机械手由可转动的第二立管、铰接在第二立管上的能升降的摊抹大臂、铰接在摊抹大臂上可左右摆动的摊抹小臂、安装在摊抹小臂上的T型耙子、控制第二立管转动的气缸、控制摊抹大臂升降的气缸和控制摊抹小臂左右摆动的气缸共同组成。

上述的第一立管、第二立管、第三立管的长度依次递增，相互套装在一起并安装在机架上的套管中。

揭拉机械手由机架上的滑道、安装在滑道上的链轮链条、带动链轮链条转动的电机、安装在链条上的揭拉手臂、安装在揭拉手臂上的2-3个捏头、控制捏头夹松动作的气缸和控制揭拉手臂翻转的气缸共同组成；揭拉手臂的翻转角度为110-130°。

翻移机械手是由机架上的翻转轴、固定在翻转轴上的若干根翻杆和控制翻转轴来回转动的气缸共同组成；翻转轴来回转动的角度为180°。

刮起机械手是一个跟随翻移机械手之后一起运动的刮刀，刮刀的刃部紧贴鏊面。

起边机械手由机架上的固定件、安装在固定件上的起刀和控制起刀向鏊面移动的气缸组成。

另外，鏊子的旋转立轴上安装有制动器和用于控制制动器的气缸。

鏊子的底面安装有温控感应器，旋转立轴上安装有与旋转立轴绝缘的导电滑环和碳刷，温控感应器的导线在立轴内连接导电滑环，再通过碳刷连接到控制器电路板上。

所述的自动控制器是安装在控制箱内的可编程逻辑器件，可编程逻辑器件的各个功能的输出端连接在鏊子的旋转电机、揭拉机械手的链轮电机的交流接触器上，还连接在控制上述各个机械手动作的所有气缸的气动电磁阀上。

通过自动控制器的程序控制，实现全自动煎饼机的仿人制作煎饼的动作，程序如下：

1.打开主电源，进入控制程序，鏊面受热升温。

2.旋转电机启动，鏊面开始旋转。

3.擦油机械手移平至鏊面之上并下降接触鏊面，至鏊子旋转1-2周后完成擦油动作，回位。

4.投放糊料机械手平动至鏊面之上并打开夹头，下放一定量的料糊后，关闭夹头，回位。

5.摊抹机械手平动至鏊面之上并下降接触鏊面，T型耙子刮抹料糊使料湖均匀摊平，待煎饼烙熟，回位。