[实用新型]液压抓斗

说明书

技术领域

本实用新型属于工业及矿业领域用大型抓提机械的抓持装置，具体的涉及 一种用于地下开采和物料抓提转运的液压式回转抓岩机的液压抓斗。

背景技术

抓岩机目前已广泛的应用于开凿竖井抓取井下爆破后松散岩石投入吊桶的 工业化应用，以实现装岩机械化，提高生产率，减轻工人劳动强度。在凿井施 工中出碴工序中，具有回转功能的抓岩机作为关键设备，对于提高凿井水平和 施工效益，保证施工安全和减轻劳动强度，提高凿井施工综合效益方面至关重 要。

目前广泛使用的抓岩机多为气动抓岩机，即采用驱动气缸作为抓岩及回转 提升动力，动能损失大，机械磨损较严重。气动回转抓岩机工作时产生的噪音 至少会在90分贝以上，对人的听力造成极大的伤害。同时抓岩机抓持物体时采 用由气缸通过抓岩机臂进行传递的管线实现抓斗的闭合作业，该方式使得抓斗 的作业效率较低，无法进行较大抓持量的抓持作业，同时压缩空气长距离传递 所带来的能量消耗较大，也会造成高压气体对输送管路的破坏。

实用新型内容

本实用新型提供了一种抓持力大，操作方便，工作噪音低，故障率低，安 全系数较高的液压抓斗，该液压抓斗的结构设计合理，能够具有功率及动能效 率高的优点，适合于竖井开凿过程中物料抓取转运的高效灵活作业。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种液压抓斗，包括用于抓持物体的抓瓣，其特征在于所述液压抓斗包括 多个抓持物体的抓瓣，所述抓瓣为一弯臂，所述弯臂的中部铰接连接拉杆，弯 臂的一端铰接驱动架，所述铰接驱动架的上部连接设置一液压缸的液压缸臂， 所述拉杆还连接一拉杆架；所述液压缸驱动液压缸臂伸长时，驱动架被驱动使 抓瓣的弯臂绕与连杆铰接部位转动而向外张开，所述液压缸驱动液压缸臂收缩 时，驱动架驱使抓瓣的弯臂绕与连杆铰接部位转动而向内抓紧。

一实例中，所述液压抓斗包括一设置于上端的固定架，所述固定架连接所 述液压缸的顶部，所述液压缸垂直设置，其液压缸臂的下端铰接所述驱动架。

一实例中，所述固定架的下端连接设置所述拉杆架，所述拉杆架为一环状 支撑架，所述环状支撑架上均匀铰接向下延伸设置的拉杆。

另一可实施方式中，所述拉杆的下端铰接连接所述抓瓣的中部，所述抓瓣 为V型结构的弯臂，所述拉杆的下端铰接所述弯臂的弯折部位。

所述拉杆的个数为八个，所述每个拉杆的上端铰接拉杆架，每个拉杆的下 端分别铰接一抓瓣。

所述驱动架位一环状架体，所述环状架体上铰接设置抓瓣的顶端部，所述 抓瓣为均匀分布的八个，每个抓瓣为V型结构的弯臂，所述驱动架位于所述拉 杆的内侧。

拉杆架的上部通过链条连接设置一吊装座。

该液压抓斗采用在抓斗上设置的一个液压缸作为驱动力，可以灵活的实现 多个抓瓣的协同作业，其抓持力强，液压缸可通过对驱动架的驱动，依靠杠杆 原理实现多个抓瓣的张开与抓紧，而张开和抓紧的作业均通过该液压缸臂的直 接驱动实现，无需连接任何液压管路，即保证了竖井作业时的低噪音，也能够 使该抓斗抓持物体作业仅需要通过一与液压缸连接的动力输送线路即可实现， 不会造成竖井作业面的任何噪音和烟气污染。

该液压抓斗的抓瓣个数可以为8个或者六个等等，其数量可以根据物料的 大小或抓持力设计而定。液压缸竖直设置在液压抓斗的顶部，液压抓斗的张开 角度，即抓持范围可由液压缸臂的伸长距离、抓瓣的设计规格和拉杆的长度共 同确定。拉杆的铰接设置可以使抓瓣的转动角度根据受力范围而自由便化，提 高了抓瓣的实用性能。

本实用新型的有益效果在于，该液压抓斗的抓持力大，操作方便，工作噪 音低，故障率低，安全系数较高，该液压抓斗的结构设计合理，能够具有功率 及动能效率高的优点，适合于竖井开凿过程中物料抓取转运的高效灵活作业。 可广泛的适用于各种立井的抓岩机。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式的结构示意图；

具体实施方式