[实用新型]电池供电的草坪割草机

权利要求书

1.一种电池供电的草坪割草机，其特征在于，包括：

由位于第一侧的轮子支撑的板面；

切割机构，其具有第一马达，该马达包括第一输出部件；

第一切割刀片，其由所述第一输出部件驱动；

自动推进传动装置，其具有第二马达，该马达可选择地将输出转送给驱动轴；和

力反馈控制器，其测量所述第一马达上的载荷，并基于所测得的载荷改变供给所述第二马达的输出电压。

2.一种电池供电的草坪割草机，其特征在于，包括：

由位于第一侧的轮子支撑的板面；

驱动切割刀片的第一马达；

与所述割草机的至少一个轮子连接用于控制所述割草机的速度的第二马达；和

力反馈控制器，其测量所述第一马达上的载荷，并基于所测得的载荷，向所述第二马达发送信号，以改变所述至少一个轮子的速度。

3.一种电池供电的草坪割草机，其特征在于，包括：

电池；

由位于第一侧的轮子支撑的板面；

与所述轮子耦联的驱动轴；

自动推进传动装置，其包括：

由所述电池供电并具有输出部件的马达；和

离合器组件，其具有耦联成与所述输出部件一道旋转的从动传动齿轮和安装成与用户输入部件一道旋转的离合器凸轮，其中，来自所述用户输入部件的输入促使所述离合器凸轮同时围绕轴线旋转和沿轴线移动，从而锁定所述驱动轴，以与所述从动传动齿轮和马达输出部件同时旋转。

4.根据权利要求3所述的电池供电的草坪割草机，其特征在于，还包括变速电路组件，其基于所述用户输入部件的位置调节提供给所述马达的电压。

5.根据权利要求4所述的电池供电的草坪割草机，其特征在于，来自用户输入部件的所述输入包括自动推进保护把手的作动。

6.根据权利要求5所述的电池供电的草坪割草机，其特征在于，所述离合器凸轮沿第一方向围绕驱动轴轴线旋转并沿驱动轴轴线移动。

7.根据权利要求6所述的电池供电的草坪割草机，其特征在于，还包括偏压部件，释放所述自动推进保护把手时，所述偏压部件促使所述离合器凸轮沿与所述第一方向相反的第二方向旋转。

8.根据权利要求6所述的电池供电的草坪割草机，其特征在于，所述离合器凸轮沿第一方向的旋转导致所述离合器凸轮沿所述驱动轴轴线移动，由此限定于所述离合器凸轮上的齿或凹处之一与设置在所述从动传动齿轮上的其它齿或凹处嵌套，借此耦联所述从动离合器以便与所述从动传动齿轮同时旋转。

9.根据权利要求4所述的电池供电的草坪割草机，其特征在于，所述变速电路组件包括变速凸轮、电位计、开关和变速电路。

10.根据权利要求9所述的电池供电的草坪割草机，其特征在于，所述变速凸轮限定一个凹陷部和多个形成于该凸轮上的凸轮齿轮齿。

11.根据权利要求10所述的电池供电的草坪割草机，其特征在于，所述凸轮齿轮齿可旋转地与形成于所述离合器凸轮上的离合器凸轮齿啮合，其中所述离合器凸轮的旋转经由所述离合器凸轮齿与所述凸轮齿轮齿相互作用促使从所述开关伸出的按钮动作。

12.根据权利要求11所述的电池供电的草坪割草机，其特征在于，所述电位计的旋转通过递增信号传到所述变速电路，其中当所述信号增加时，所述变速电路输送到所述马达的电压增加。