[实用新型]复合式轮盘多轴矩阵组装设备

权利要求书

1.一种复合式轮盘多轴矩阵组装设备，其特征在于：包含：

一机台，其侧边形成一工作区；

一多轴移动装置，包含有一三轴向移动模组及一旋转模组，该三轴向移动模组设置于该机台上，并可受控进行三轴立体移动，该旋转模组设置于该三轴向移动模组上并可受控移动至工作区中；

一抓取及吸取装置，包含有数个可受控伸入工作区中的抓取及吸取单元，这些抓取及吸取单元皆具有至少一抓取及吸取手臂，且皆设置于该旋转模组上并可受控于旋转模组而转动；以及

一输送装置，设置于该机台侧边并通过工作区，该输送装置包含有一可输送托盘的输送台及一驱动单元，该驱动单元可受控驱动该输送台运转。

2.如权利要求1所述的复合式轮盘多轴矩阵组装设备，其特征在于：该三轴向移动模组包含有一X轴移动组件、一Y轴移动组件及一Z轴移动组件，该X轴移动组件具有一设置于该机台上的X轴轨道、一可于X轴轨道上移动的X轴基座及一X轴驱动件，该X轴驱动件连接并可受控带动该X轴基座，该Y轴移动组件包含一设置于X轴基座上的Y轴轨道、一Y轴基座及一Y轴驱动件，该Y轴基座位于该Y轴轨道上，并与Y轴驱动件连接，该Y轴驱动件可受控并带动Y轴基座于Y轴轨道上移动，该Z轴移动组件包括有一设置于Y轴基座上的Z轴轨道、一Z轴基座及一Z轴驱动件，该Z轴基座可移动地设置于该Z轴轨道上，该Z轴驱动件连接并可受控移动该Z轴基座。

3.如权利要求2所述的复合式轮盘多轴矩阵组装设备，其特征在于：该旋转模组具有至少一架设于该Z轴基座上的旋转组件，所述的旋转组件包含有一可提供抓取及吸取单元设置的旋转轴，以及一旋转驱动件，该旋转驱动件连接并可受控带动该旋转轴。

4.如权利要求1至3中任一项所述的复合式轮盘多轴矩阵组装设备，其特征在于：该输送台为轮带式输送台。

5.如权利要求4所述的复合式轮盘多轴矩阵组装设备，其特征在于：所述的旋转轴上设有至少一抓取及吸取单元。