[实用新型]汽车电动雨刮器

权利要求书

1、一种汽车电动雨刮器，包括第一伺服电机和第一雨刮臂，第一伺服电机的输出通过第一联轴器与第一雨刮轴相连，第一雨刮轴上设有第一雨刮臂，且第一雨刮臂随第一雨刮轴的转动而摆动，其特征在于，所述的伺服电机的电机轴上设有第一位置检测装置；所述的第一雨刮臂上设有磁钢，在汽车的对应位置设有磁感应元件，所述的第一位置检测装置和磁感应元件将检测到的位置信号输出给第一伺服控制器，第一伺服控制器控制第一伺服电机并带动第一雨刮臂摆动。

2、如权利要求1所述的汽车电动雨刮器，其特征在于，所述的第一联轴器和第一雨刮轴之间还依次连接有减速器和第二联轴器，第一联轴器与减速器的主动件相连，减速器的从动件通过第二联轴器与第一雨刮轴相连。

3、如权利要求1或2任一项所述的汽车电动雨刮器，其特征在于，所述的第一雨刮轴上套设有第一曲柄，第一曲柄通过同步杆与第二曲柄相连，第二曲柄上设有第二雨刮轴，所述的第二雨刮轴转动并带动固定在其上的第二雨刮臂摆动。

4、如权利要求3所述的汽车电动雨刮器，其特征在于，所述的减速器为蜗轮蜗杆减速器或圆柱齿轮减速器或圆锥齿轮减速器或行星齿轮减速器或其组合。

5、如权利要求2所述的汽车电动雨刮器，其特征在于，还包括第二伺服电机和第二雨刮臂，所述的第二伺服电机的电机轴上设有第二位置检测装置，第二位置检测装置将检测到的位置信号输出给第二伺服控制器，第二伺服控制器与所述的第一伺服控制器相连；所述的第一位置检测装置和磁感应元件将检测到的位置信号输出给第一伺服控制器，第一伺服控制器将所述的位置信号输出给第二伺服控制器控制第二伺服电机并带动第二雨刮臂摆动。

6、如权利要求1或2或4或5任一项所述的汽车电动雨刮器，其特征在于，所述的第一位置检测装置、第一伺服控制器和第一伺服电机一体设置；所述的第二位置检测装置、第二伺服控制器和第二伺服电机一体设置。

7、如权利要求6项所述的汽车电动雨刮器，其特征在于，所述的第一伺服电机、第二伺服电机优选为交流伺服电机。

8、如权利要求1、2、4、5或7任一所述的汽车电动雨刮器，其特征在于，所述伺服控制器包括数据处理单元、电机驱动单元和电流传感器，所述数据处理单元接收输入的指令信号、电流传感器采集的电机输入电流信号和位置检测装置输出的代表电机角度的信息，经过数据处理，输出控制信号给所述的电机驱动单元，所述电机驱动单元根据所述的控制信号输出合适的电压给伺服电机，从而实现对伺服电机的精确控制。

9、如权利要求3所述的汽车电动雨刮器，其特征在于，所述伺服控制器包括数据处理单元、电机驱动单元和电流传感器，所述数据处理单元接收输入的指令信号、电流传感器采集的电机输入电流信号和位置检测装置输出的代表电机角度的信息，经过数据处理，输出控制信号给所述的电机驱动单元，所述电机驱动单元根据所述的控制信号输出合适的电压给伺服电机，从而实现对伺服电机的精确控制。

10、如权利要求6所述的汽车电动雨刮器，其特征在于，所述伺服控制器包括数据处理单元、电机驱动单元和电流传感器，所述数据处理单元接收输入的指令信号、电流传感器采集的电机输入电流信号和位置检测装置输出的代表电机角度的信息，经过数据处理，输出控制信号给所述的电机驱动单元，所述电机驱动单元根据所述的控制信号输出合适的电压给伺服电机，从而实现对伺服电机的精确控制。