[实用新型]用于组装车辆的挡板的系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及用于组装一种或多种车辆的挡板的系统及方法。

背景技术

第6,122,813号美国专利公开了一种用于将一对门铰链定位在车身上的方法。所述方法包括下面一系列步骤：将铰链放置在由便携式固定装置(portable fixture)带有的定位销(locator pin)上；使固定装置朝着车身运动，从而固定装置上的多个栓(peg)进入车身上的预成型定位孔内；利用自动机构将固定装置夹持到位，以对所述多个栓进入所述定位孔内做出反应。

实用新型内容

本实用新型提供一种能够沿着或围绕多个轴在多个方向可调节或可移动从而提供多重自由度的用于组装车辆的挡板的系统。

在至少一个实施例中，提供了一种用于组装车辆的挡板的系统。该系统包含适合接合挡板不同区域的第一挡板机械手(manipulator)、第二挡板机械手和第三挡板机械手，被构造成用于接收第一铰链并将其紧固至挡板的第一铰链机械手和被构造成用于定位连接销(nab pin)并将其固定在固定位置的连接销机械手。

所述系统可进一步包含配置用于接收第二铰链并将所述第二铰链紧固至所述挡板的第二铰链机械手，所述第二铰链机械手可相对于所述第一铰链机械手独立定位。

所述第一挡板机械手、所述第二挡板机械手和所述第三挡板机械手均可彼此间隔开以允许独立定位。

所述第一铰链机械手和所述第二铰链机械手均可进一步包含适合驱动紧固件以将所述第一铰链和所述第二铰链固定至所述挡板的第一螺母装配器和第二螺母装配器。

所述连接销机械手可进一步包含用于接合连接销的螺母装配器。

在至少一个实施例中，提供了一种用于组装车辆的挡板的系统，所述系统包含：接合所述挡板不同表面的第一挡板机械手、第二挡板机械手和第三挡板机械手；分别接收第一铰链和第二铰链并将所述第一铰链和所述第二铰链紧固至所述挡板的第一铰链机械手和第二铰链机械手；以及定位连接销并将所述连接销固定在相对于所述挡板和所述铰链的固定位置的连接销机械手，所述连接销设置在所述铰链上。

所述系统可进一步包含用于运输所述挡板的输送机，其中，在所述第三挡板机械手结合所述挡板之前所述第一挡板机械手和所述第二挡板机械手接合所述挡板并将所述挡板移离所述输送机。

所述系统可进一步包含用于接收所述挡板的导轨，所述导轨设置在所述输送机和所述第一铰链机械手之上。

所述第三挡板机械手可接合所述挡板的底部表面以阻止所述挡板旋转。

当所述铰链固定至所述挡板时所述连接销机械手可将所述连接销定位并固定。

在定位所述连接销之前所述第一挡板机械手和所述第二挡板机械手可释放所述挡板以降低所述挡板中的残余应力。

在至少一个其它实施例中，提供了一种用于组装车辆的挡板的方法。该方法包括以第一挡板机械手和第二挡板机械手定位并抓住挡板，以第三挡板机械手抓住挡板，以第一铰链机械手将第一铰链连接至挡板，并在连接第一铰链之后以连接销机械手将与第一铰链关联的连接销定位并紧固。

根据本实用新型的用于组装车辆的挡板的系统，机械手和独立定位可帮助提供制造的机动性。例如，可选择性地重新配置或重新定位一个或多个机械手以适应不同挡板或挡板配置。此外，这些挡板可能关系到可以共线生产的不同车辆配置。这样，与专用于特定挡板形状的夹具相比，可重构夹具子系统可降低成本、复杂性、装配时间、劳动力成本和/或占地空间需要。

附图说明

图1为用于组装挡板的系统的立体图。

图2为用于挡板的铰链的立体图。

图3为图1系统不带有挡板的立体图。

图4为系统的部分立体图。

图5为组装挡板的方法的示例性流程图。

具体实施方式

本文公开了本实用新型的详细实施例；然而应理解公开的实施例仅为本实用新型的示例，其可实施为多种可替代形式。附图不需要按比例绘制，可放大或缩小一些特征以显示具体组件的细节。因此，本实用新型公开的具体结构性和功能性细节不应理解为限制，而仅理解为用于权利要求的代表性基础和/或用于教导本领域技术人员以不同方式实施本实用新型实施例的代表性基础。

参考图1，显示了用于组装挡板12的系统10。可在车辆(例如像轿车或卡车的机动车辆)的挡板的组装中采用该系统10。

挡板12可采用任意合适的构造。例如，挡板12可为可适于可移动地设置在车辆上以选择性地遮挡开口(例如车身结构开口)的车辆部件或子总成，例如车门、发动机罩、后掀背门(hatchback)、行李厢罩或行李厢盖。在图1中，显示了被构造成前车门的代表性挡板。