[实用新型]内藏式双速液压马达

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种柱塞马达。

背景技术：

现有的双速轴向柱塞马达，液压马达内设计停车制动装置，与行星齿轮减速器连接，出现故障后维修困难，特别是在履带行走的工程机械中，要求两台马达带动的跑偏误差难以达到。

发明内容：

本实用新型的目的在于提供一种结构紧凑，互换性能好的内藏式双速液压马达。

本实用新型的技术解决方案是：

一种内藏式双速轴向柱塞马达，包括了液压马达、行星齿轮减速器、停车制动装置，其特征是：马达直接插入减速器。

双速轴向柱塞马达的安装法兰设计在壳体的中间，这种结构允许马达几乎完全装进减速器中，只剩下需要连接油口的阀体和安装法兰，从而提供一个十分紧凑的部件。在履带行走的工程机械中，对两台马达带动的跑偏误差要求比较高，这就要求两台马达变速前后偏角、效率非常接近，现在这种结构很好地解决了这一难题，只要两台马达排量、效率基本相同，和行星齿轮减速器连接后转速基本相等，就能符合跑偏误差要求。同时因为仅需插入减速器，安装非常方便。如果因为出现跑偏需要维修，只要更换一台马达就行，互换性能好，不需要整体拆开，影响精度，对用户来说，两者连接时，不需要考虑安装公差。

附图说明：

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型一个实施例的结构示图。

具体实施方式：

一种内藏式双速轴向柱塞马达，液压马达1作为一个独立的部件，大部分都藏进减速器3中，壳体上只留一控制油口到停车制动装置2，把液压部分跟机械部分完全分离，正常情况下，马达1低速工作，打开外控压力，马达1高速工作。行星齿轮减速器3上安装停车制动装置2，不需要工作时，制动装置2中的刹车片在弹簧力的作用下被相互压紧，减速器3被制动，需要工作时，控制油推动活塞，刹车片松开，制动解除，就能正常工作。