[实用新型]多功能联合整地起垄机

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及一种农用机械，特别一种能同时完成多项农耕作业的多功能联合整地起垄机。

【背景技术】

近年来，我国农业机械化得到了快速发展，特别是在我国东北地区，农业机械更是得到了广泛应用。东北地区的广大旱作区使用联合整地机实行垄作，联合整地机是与拖拉机配套的复式作业机械，可一次性完成多种农耕作业，其作业效率高，克服了原有农业机械存在的轮流作业效率低的问题。但是，当前农业生产上使用的具有旋耕、起垄等功能的联合整地机，无法在拖拉机行驶过程中调整垄距，解决不了田边自动调整垄距，只能停车改变起垄铲的固定位置来实现垄距的调整，费力、费时，降低了作业效率。

【实用新型内容】

本实用新型的目的在于：克服现有联合整地机的不足，提供一种联合整地起垄机，它在旋耕机的基础上，设计了垄距调整机构，可以在拖拉机行驶过程中调整垄距，以适应田区条件，尤其对田边起垄更为方便快捷。

本实用新型的目的是这样实现的：它包括拖拉机及挂接于拖拉机后的旋耕装置和起垄装置，起垄装置的横梁固定安装于旋耕装置的机架上，起垄铲通过起垄杆与横梁连接，其特征在于：横梁上设置有两个以上的偶数个可沿横梁来回滑动的支杆，支杆的一端套设在横梁上，另一端安装起垄铲；相邻支杆之间设置有两根连杆，连杆与连杆之间以及连杆与支杆之间相铰接；横梁中间位置设置有调距液压油缸，调距液压油缸的活塞杆伸出端与靠近横梁中央的两支杆间的两根连杆铰接处连接，调距液压油缸与设置于拖拉机上的液压控制装置相连接；

上述多功能联合整地起垄机中，所述拖拉机上设置有整机起落机构，整机起落机构包括四连杆机构、升降液压油缸以及用于连接四连杆机构和机架的提升杆；四连杆机构包括主动杆、中间杆和从动杆，中间杆的两端分别与主动杆和从动杆的一端铰接，主动杆和从动杆的另一端分别铰接于拖拉机后架上，拖拉机后架上设置有升降液压油缸，升降液压油缸的活塞杆伸出端与主动杆相铰接，升降液压油缸与液压控制装置相连接；

上述多功能联合整地起垄机中，所述机架上设置有横向仿形机构，横向仿形机构包括移动横杆、左右摆动连杆、与机架连接的左右下压杆和横向液压油缸，移动横杆两端分别通过左右摆动连杆与左右下压杆铰接，横向液压油缸铰接于一边的摆动连杆上，横向液压油缸的活塞杆伸出端与移动横杆相铰接，横向液压油缸与液压控制装置相连接；

上述多功能联合整地起垄机中，所述起垄装置上设置有安全保护装置，安全保护装置包括活动杆、弹簧和转动杆；支杆末端设置有支座，支座上端面置有轴承柱；活动杆穿套于轴承柱内，其外露于轴承柱的上端部分穿设有限位销，活动杆的另一端与支座的的下端面之间则卡设有弹簧；活动杆的下端与起垄杆相铰接，起垄杆的另一端固定安装有起垄铲；转动杆的一端与起垄杆连接，另一端铰接于支座上；

上述多功能联合整地起垄机中，所述旋耕装置为双轴破茬旋耕装置。

相比于现有的联合整地起垄机，本实用新型的有益效果在于：省时、省力，能显著提高整地效果和作业效率；可以在拖拉机行驶过程中调整垄距，以适应田区条件，尤其对田边起垄尤为方便快捷；机体的整体起落采用液压装置操作容易；在坡地作业时，驾驶员可根据地形的变化随时操作液压控制装置控制横向仿形机构，保持工作深度一致；当田间有石头树根等杂物时，起垄铲的安全保护装置可以实现过载安全保护，起垄铲遇到一定程度的硬物自动弹起，从而避免了机械的损坏。

【附图说明】

下面结合附图详述本实用新型的具体结构

图1是本实用新型中的垄距调整机构的结构示意图

图2是本实用新型中的整机起落机构的结构示意图

图3是本实用新型中的横向仿形机构的结构示意图

图4是如图3所示的俯视图

图5是本实用新型中的起垄铲安全保护装置的结构示意图

图6是如图5所示的左视图

图中：100、横梁；101、支杆；102、支座；103、轴承柱；104、调距液压油缸；105、连杆；200、拖拉机后架；201、升降液压油缸；202、主动杆；203、中间杆、204、从动杆；205、提升杆；206、机架；300、横向液压油缸；301、移动横杆；302、摆动连杆；303、下压杆；400、活动杆；401、限位销；402、弹簧；403、起垄杆；404、起垄铲；405、转动杆。

【具体实施方式】