[实用新型]400吨天车大车自由轮纠偏信号采集装置

说明书

技术领域    本实用新型涉及双梁桥式起重机，特别是一种400吨天车大车自由轮纠偏信号采集装置。

背景技术    双梁桥式起重机俗称天车，用于大型设备的安装、分解或物料的装卸等起吊作业。广泛应用于机械、电力、冶金、铸造等行业。天车多数安装于室内，也可以安装于室外。双梁桥式起重机的大车，也称为行走机构或平移机构。

双梁桥式起重机在移动过程中，由于大车两侧端梁移动的距离不相同，而当时制造厂无法利用机械结构设计和电气控制技术，采集大车两侧端梁移动差异的信号，来消除大车两侧端梁移动距离的差异，满足发电机组的检修需求。

天车上安装的电气元件为国内60年代产品，属淘汰产品，厂家已不生产，备件无处采购，只能依靠局部修补损伤部件来维持天车的使用。电气保护功能差、灵敏度低、保护项目少。每部天车的大车有四个行走台车组，分别位于天车的前、后、左、右，各行走台车组的结构相同，都是四个车轮，这四个车轮中有一个是行走驱动轮(也称主动轮)，其它三个都是被动轮。受当时国内外起重机电气控制技术水平的限制，电气调速系统很落后，大车的四个行走驱动轮分别由四台电动机单独驱动，即一个电动机对应驱动四轮台车组中的一个主动轮。而桥式起重机主梁两端的每个行走台车组，由于电动机、减速器、轴承及传动机构等组成的行走机构存在固有转速差异以及小车移动时产生的不平衡负载，再加上主梁两端的每个台车组各零部件的安装、水平调整和轴线调整等产生不均恒力矩的原因，使得大车两个端梁在左、右侧不同的轨道上移动了不同距离而造成起重机车架偏斜。

原有设计没有能力消除事实上存在的偏斜现象，只能依靠起重机行走轮两侧的凸缘，将起重机强行限制在钢质轨道上，以完成正常的水平移动。这样，由此便产生了行走轮“啃轨”现象和起重机梁的不平衡受力扭曲状况。

桥式起重机大车端梁移动差异纠偏理念，在天车原始的机械设计和电气控制技术中是没有考虑的。天车的原始机电设计理念认为：因大车端梁两侧使用相同的机械结构、相同的电动机、相同的变速器和相同的车轮，故大车工作时端梁两侧移动的距离应该相同。

但在实际使用中，常常出现因端梁两侧移动距离不相同而产生“啃轨”缺陷。究其原因就是由于原始的转子电阻调速控制技术的调速精度低、速度调节曲线不是连贯的直线，以及电动机转差率不同和机械制造的精度误差及误差积累，造成天车工作时，两侧端梁的驱动电动机一侧电动机转速高、一侧电动机转速低，使得大车两侧端梁一侧移动的距离长、另一侧移动的距离短，更谈不上对大车两侧端梁事实上出现的移动差异信号进行采集、传输和控制。

鉴于当时国内起重机设计、制造水平的限制，特别是电气控制技术设计、制造水平的限制，天车在40多年使用中出现很多技术缺陷和故障。天车的速度控制精度低，机械特性软，低速时平滑过渡性能差，起动电流大，停车位置不准。机组分解、安装时大车小幅移动的操作难度大，微幅平移根本实现不了。上述存在的固有技术缺陷和安全隐患，严重的影响了发电机组和机电设备的检修、安装工作的正常进行，并对吊装设备的安全存在碰撞破坏的威胁。为了消除天车存在的安全隐患和技术缺陷，厂部决策进行起重机电气系统升级改造。

根据国内外起重机电气调速技术的发展成熟，以及变频器、可编程控制器、弱电主令控制器等主要电气元件可靠性、实用性的不断提高。我们利用全变频交流调速、可编程控制器即PLC控制技术改造、完善400T起重机的技术性能，提升起重机的装备水平。

针对起重机大车行走轮“啃轨”现象和起重机车架的不平衡受力扭曲状况，实用新型人在电气控制设计上采取了电气纠偏措施；针对四个驱动电动机速度的不同，大车两个端梁移动距离的不同，设计采用了本实用新型-400吨天车大车自由轮纠偏信号采集装置，用来消除大车两个端梁移动过程中的打滑现象，精确采集和传输两个端梁不同移动距离的电气信号，以实现大车两侧端梁移动差异的纠偏。经甘肃省国家一级科技查新咨询单位甘肃省科学技术情报研究所完成的国际、国内科技查新证实：国内外都没有相关报道。

实用新型内容    本实用新型要解决的技术问题在于提供一种400吨天车大车自由轮纠偏信号采集装置。应用该装置消除大车两个端梁移动过程中的打滑现象，实现大车两侧端梁移动差异的纠偏，使大车两侧端梁的移动距离一致，停车位置准确。

本实用新型解决上述技术问题所采取的技术方案如下：一种400吨天车大车自由轮纠偏信号采集装置，包括两个大车端梁，大车轨道；其特征在于：大车两个端梁下面分别固定连接有一付固定支撑板，固定支撑板经销轴连接有拖轮组件，拖轮组件安装有绝对值编码器。