[实用新型]一象限变频器软起动下运带式输送机

说明书

技术领域

一象限变频器软起动下运带式输送机是一种采用软起动的下运带式输送机，特别涉及采用一象限变频器做为软起动的下运带式输送机。

背景技术

一、下运带式输送机需要配置软起动装置

下运带式输送机是一种从高处向低处运输物料的特种带式输送机。在满载运行时是通过电机反馈发电而消耗物料重力势能的；下运带式输送机受地形条件(如起伏较大)和装载量的影响，其起动工况比较复杂。下运带式输送机配置软起动装置，与具有软制动功能的盘式制动器配合，可以有效降低起、制动过程的动张力，延长输送带及接头的使用寿命，甚至可以降低输送带强度，具有很大的经济意义；但下运带式输送机电动机在正常运行时存在发电工况和电动工况交织运行的问题，所以软起动装置比普通带式输送机更为复杂，也提出了更高的要求。

二、现有软起动装置用于下运带式输送机的现状

1、采用调压型电气软起动装置

调压型电气软起动装置起动力矩较小，但下运输送机一般在空载状态下要求的起动力矩才最大，故仅从力矩关系上考虑采用电气软起动装置比在上运输送机上更有利。起动时必须施加制动力，让电机处于电动状态下起动，否则可能会使电压的调节跟不上输送机速度的变化而引起带速失控。采用调压型电气软起动装置，不能实现多电机运行的功率平衡功能及长时间低速验带功能。

2、采用调速型液力偶合器

采用调速型液力偶合器做为软起动，该种控制方法若充液量如不能跟随胶带机速度变化时也存在输送机失速的危险。采用调速型液力偶合器，因为发热，无法实现长时间低速验带功能。

3、采用行星差速型软起动装置

行星差速型软起动装置包括CST与YKQ液控外施闸软起动装置。这两种软起动装置都是通过液粘制动器或盘式制动器控制行星减速器内齿圈的转速，从而改变行星架(输出轴)的转速来达到软起动的目的。或YKQ的输出扭矩同时逐渐降低，最后导致胶带机失速。这两种软起动装置都因为发热问题，无法实现长时间低速验带功能。

4、采用四象限变频器

采用四象限变频器可以解决以上3种软起动装置的不足，可以实现多电机运行的功率平衡功能及长时间低速验带功能。下运带式输送机电动机在正常运行时存在发电工况和电动工况交织运行的问题。四象限变频器结构复杂，在带式输送机上连续运转故障率高的问题始终无法解决；电机发出的电经过四象限变频器交-直-交的转换，波形不是平滑的正弦曲线，频率也不准确。输送到电网上后与电网的波形叠加，会产生谐波，污染电网，给其它用电器造成很大影响。

发明内容

本实用新型一象限变频器软起动下运带式输送机发明目的：为了克服四象限变频器的不足，提供一种下运带式输送机机，该输送机采用一象限变频器软起动。

本实用新型一象限变频器软起动下运带式输送机是这样实现的：由驱动滚筒、改向滚筒、托辊、胶带、低速联轴器、减速器、限矩型液力偶合器、普通异步电动机、盘式制动器、减速器、高速联轴器、变频电机和一象限变频器组成；一象限变频器和变频电机相连；变频电机、高速联轴器、减速器、盘式制动器、驱动滚筒依次相连，组成一象限变频器软起动驱动部；普通异步电动机、限矩型液力偶合器、减速器、盘式制动器、低速联轴器、驱动滚筒依次相连，组成正常运行反馈发电驱动部；一象限变频器软起动下运带式输送机由一套一象限变频器软起动驱动部、3套正常运行时反馈发电驱动部、胶带(4)、改向滚筒(2)和托辊(3)组成。

本实用新型一象限变频器软起动下运带式输送机在启动时，无论是满载还是空载，不管哪种工况，都是先缓慢打开制动器，同时检测输送机带速，有三种可能：

1、如果制动器完全打开，输送机还没有起动，这时投入变频电机。调节变频器的输出频率，按照预设的速度曲线，让输送机缓慢加速(软起动)至电机额定转速(对4级电机，额定转速为1480r/min)，切断变频电机的同时，投入主电机。这时因为主电机的转子转速已经接近同步转速，所以起动变得十分容易，几乎没有冲击就完成正功率的软起动过程。

随着物料的增加，主电机的功率从正功率逐渐下降为零功率。最后在物料下滑力的带动下超过同步转速，电动机功率变成负功率，开始向电网反馈发电。在多电机驱动时，在电机轴与减速器的高速轴之间安装有限矩型液力偶合器，使电机的特性曲线变软，从而可以实现多电机间的功率平衡。因限矩型偶合器不需要承担大扭矩软起动的任务——偶合器的故障绝大部分出现在大扭矩起动时——所以压力大大减轻，故障率也会降低。