[实用新型]数控环形钢件椭圆翘曲热态矫正机

说明书

技术领域

本实用新型属矫正机，尤其是涉及一种环形钢件的矫正机。

背景技术

环形钢件是广泛用于齿圈制造、回转支承制造、塔吊回转件制造和大型工业管道法兰制造的毛坯料；国内外大型环形钢件毛坯的制造，大部分采用热轧制环形件轧钢机完成，环件钢件在轧制过程中都存在椭圆、翘曲现象，且在轧钢机碾轧中无法克服，也就是说环形钢件轧制后椭圆、翘曲每一件都有，只是椭圆度和翘曲度的多少而已，在机床对环形钢件机加工中，为了加工出成品件，热轧后的环形钢件的毛坯件必须留足够的加工余量，当热轧环形钢毛坯件的椭圆度和翘曲度越大时，所留的加工余量越大，费工费时，浪费资源；当环形钢件的毛坯件的椭圆度和翘曲度过大时，机床就加工不出合格产品而成为废品，造成极大的浪费。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种数控环形钢件椭圆翘曲热态矫正机，有效地减少环形钢件毛坯件的变形量，大幅度减少毛坯件的预留加工余量，省工省时，提高成品率，减少废品，节约能源，减低成本。

本实用新型的目的是这样来实现的：一种数控环形钢件椭圆翘曲热态矫正机，包括矫正平台、运料小车、小车轨道梁、滚道和受料台；滚道安装在矫正平台的入料一侧，其作用是将热态环形钢件的毛坯件送到矫正平台附近，即送到运料小车的下方，以便运料小车将毛坯件夹送到矫正平台上，运料小车靠小车轮悬挂在小车轨道梁上，运料小车靠安装在小车体侧壁上的电机减速机和链轮链条传动副驱动而在小车轨道梁上行走，在小车体内安装升降体，升降体靠安装在小车体侧壁上的电机减速机和齿轮齿条传动副驱动而沿滑道升降，在升降体的下端部安装矩形空腔下横梁，在下横梁的两端段上分别安装汽缸，各汽缸的活塞杆铰接环件钩头的上端，在下横梁的左、右内腔中对应滑装左、右可外伸的左、右副横梁，各环件钩头的中段又对应铰接在左、右副横梁上，这样空腔下横梁，汽缸以及左、右副横梁和左、右环件钩头均随着升降体的升降而升降，各汽缸又驱动各环件钩头作勾住和松开环形毛坯件的动作，安装在矫正平台另一侧的受料台用于存放矫正完毕后的环形毛坯件；其特征是：矫正平台为台面呈方形的钢结构箱形件，以矫正平台上台面的中心为圆心，以上台面中心右侧的水平中心线的中段为基准线，在矫正平台的上台面上均布开设三个互成夹角为120°的长条形托辊槽，该三个托辊槽等宽等长等圆心距，在各托辊槽下方的矫正平台的底部分别安装顶升油缸，在各顶升油缸活塞杆的顶端又分别对应安装T形的托辊支架，该托辊支架由横板和竖柱组焊而成，在各托辊支架两端均安装轴承座，在各轴承座中用轴承对应安装托辊，这样三个托辊在矫正平台上亦互成180°夹角设置，在各托辊轴的一侧的外伸端段上分别安装上链轮，在各托辊支架底部的对应同侧用下支架均分别安装电机减速机，在各电机减速机的输出端上分别安装下链轮，在各上、下链轮之间分别对应安装链条以传动，来实现各托辊的旋转，而各顶升油缸的进、出油管对应外接液压站，液压站工作，各顶升油缸作同步动作来实现各托辊的同步升降，待矫正的环形毛坯件承托在此三根托辊上时，作上、下移动和水平转动移位；此外：在各相邻的托辊之间的中间部位的矫正平台的上平面上又分别安装长方体垫块，三个长方体垫块也等宽等长等高等圆心距，也互成120°夹角设置，各长方体垫块的顶面均高于各托辊的最低高度，待矫正的环形毛坯件矫正时就承放在此三根垫块上；除此之外，在各相邻的托辊和垫块的外端段之间的中间部位的矫正平台的上平面上又分别安装伺服油缸，各伺服油缸的活塞杆头均朝向矫正平台的中心，各伺服油缸的活塞杆的外伸端上分别安装顶矫板，各伺服油缸是矫正环形毛坯件椭圆的执行机构，六只伺服油缸在矫正平台的上表面上互成60°夹角位置，在各伺服油缸的进、出液压管路上均分别安装带伺服放大器的电液伺服阀，在各伺服油缸上又分别安装位置传感器，带信号线的位置传感器安装在伺服油缸的油缸体的端部，并将传感器杆插入活塞和活塞杆的中心盲孔中，信号线和伺服放大器对应相连接，即各位置传感器分别与各伺服油缸的活塞杆和伺服放大器对应相连接，各伺服油缸的液压活塞的运动方向和速度由输给电液伺服阀(SV)的电流±i方向和大小确定，当输入位置指令电压信号ui后，它与位置传感器的位置反馈电压信号uf相比较，其偏差量经伺服放大器AP处理后产生电流±i，各电液伺服阀的伺服阀芯移动，压力油进入伺服油缸，伺服油缸活塞(C)移动，当传感器反馈信号uf与输入信号ui相等时，其偏差量i＝0，伺服阀芯处于中位，伺服油缸活塞停止移动，达到输入位置量与活塞位移量相等。