[实用新型]凸盘倾斜的自动落纱装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动落纱装置，尤其是一种凸盘倾斜的自动落纱装置。

背景技术

自动落纱装置是纺纱机一个重要组成部分现有的自动落纱装置，包括由内托板和外托板相对构成的轨道和位于轨道内滑行的凸盘，凸盘垂直于水平面纱管套在凸盘上。随着凸盘在轨道内的滑动，纱管被机械手一个一个从凸盘上水平移出后，再上升，插在纺纱机侧面的托座上。上述自动落纱装置的缺点是在一此老型号细纱机上，由于托座与撑管装置空间小，无法完成上述动作，同时在完成上述动作过程中，由于机械手需先水平进入，套住纱管后上升，再移出，再上升，才能放在托座上，上述动作过程多，降低了工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的就是克服现有技术的不足，提供一种既适合各种型号的纺纱机，且效率高的自动落纱装置。

本实用新型采用的技术方案是：凸盘倾斜的自动落纱装置，包括由内托板和外托板相对构成的轨道和位于轨道内滑行的凸盘，所述凸盘偏离垂直线倾斜。

采用上述技术方案，由于凸盘偏离垂直线倾斜，对于一些托座与凸盘之间空间较小的纺纱机，不会产生空间干涉，因此能够满足各种型号的纺纱机。同时由于凸盘偏离垂直线倾斜，机械手在动作时，只需直接下移套住纱管，直接上升，即可送入托座上，因此提高了生产效率。

上述凸盘偏离垂直线倾斜角度为12度。

综上所述，本实用新型的有益效果是：，由于凸盘偏离垂直线倾斜，不会产生空间干涉，因此能够满足各种型号的纺纱机；同时，机械手在操作时，少了动作流程，因此提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新使用状态示意图。

图2为图1的I部分放大图。

图中，1、纱管，2、凸盘，3、内托板，4、撑抓，5、外托板，6、托座，7、机械手。

具体实施方式

本实用新型凸盘倾斜的自动落纱装置，如图2所示，包括由内托板3和外托板5相对构成的轨道和位于轨道内滑行的凸盘2，所述凸盘2偏离垂直线倾斜，倾斜角度为12度。

为实现上述倾斜角度，如图2所示，把外托板5和内托板3构成的轨道设计为与水平面倾斜12度，这样由于凸盘2与轨道垂直，因此凸盘2与垂直线倾斜12度。为保证正常运行，推动凸盘2前进的撑抓4上平面也设计成与水平面成12度。

动作过程如图1所示，机械手7位于纱管1的上方，机械手7下移抓住纱管1可直接倾斜上移再横向移动，再下移即可把纱管套入托座6。