[实用新型]高层外墙面清洁装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及外墙壁清洗，尤其涉及高层外墙面清洁装置。

技术背景

在如今的清洗行业中，清洗机械装置已越来越多地用来取代人工从事条件恶劣、劳动强度大、缺乏安全保障的外墙壁清洗工作，比如随着机器人技术的发展，出现了各种各样的高层外墙面清洁装置，这为解决高层建筑外墙、玻璃幕墙的清洗问题提供了一个新的思路，现有的爬壁机器人清洗机械装置有多种类，但一般是吸附式的，容易受到壁面材料和平整度的影响，存在吸盘漏气和承载能力差效率低等缺点，清洗效率低，而且成本比较昂贵。

发明内容

本实用新型针对现有清洗机存在的缺陷，设计出一种更为先进的高层外墙面清洁装置。

本实用新型所述的清洗装置整体采用吊装式，其楼顶安全随动控制小车，用钢丝绳吊装墙面上的清洗机构，其两者合作紧密智能，对清洁效果起到了良好的合作效果。

本实用新型由安全随动控制小车、清洁机构、控制电路组成，具体地说是通过以下技术方案实现的(参见附图1、附图2)。

本实用新型所述的安全随动控制小车，小车体[2-1]下装两个前轮、两个后轮，两个后轮上各装一个步进电机[2-5]，固定在小车体车座后端上的两个支座，通过轴承座支撑滚筒[2-9]，滚筒轴安装有蜗轮蜗杆减速电机[2-2]，滚筒轴的一边安装旋转电接头[2-11]、另一边安装旋转水接头[2-10]；小车体的两侧边缘设有导轨[2-6]，支撑架[2-4]架设在导轨上，支撑架[2-4]的前上边缘两边及中间设有三个定滑轮[2-3]，钢丝绳[1-1]绕在滚筒[2-9]上，通过上边缘两边的两个定滑轮[2-3]连接到清洁机构，水管和电线[1-2]也绕在滚筒[2-9]上，通过中间的定滑轮[2-3]连接到清洁机构；小车体车座的中间、垂直于滚筒[2-9]方向的位置安装有电机[2-8]，电机[2-8]通过丝杆[2-7]与支撑架[2-4]后下缘连接；在小车体车座侧边底部还安装有一颜色传感器；在滚筒[2-9]上还安装一光电传感器。

本实用新型所述的安全随动控制小车后轮安装有两步进电机[2-5]，可利用两步进电机差速实现转弯功能，而且通过步进电机[2-5]产生的脉冲与后轮的直径确定其前进距离。滚筒[2-9]采用蜗轮蜗杆减速电机[2-2]驱动，通过两根钢丝绳[1-1]实现对清洁机构的牵引和控制，并通过安装在钢丝绳上压力传感器[1-10]返回的数据，保证了清洁机构的安全，而且还可以使清洁机构停留在空中任意位置。通过与丝杆[2-7]相连的电机[2-8]及两根平行于丝杆方向的导轨[2-6]实现垂直于墙面方向的移动，从而调节清洁机构与墙面的距离，并配合清洁机构上的平衡杆[1-15]和摄像头[1-12]传回的图像，避开高层墙面障碍物。滚筒[2-9]两端分别安装的旋转水接头[2-10]和旋转电接头[2-11]，其一端分别与水箱和电源相连，另一端分别与缠绕在滚筒上的水管和电线[1-2]相连，从而实现水与电的顺利供应。

本实用新型所述的小车车座前端安装的光传感器能分辨不同颜色的物体所反射的光强不同，只要在屋面沿作业路径贴上白色胶带，根据反射的光强不同，光传感器将接收的不同光强信号发送给相应的控制电路，控制安全随动控制小车沿着白色胶带前进。只要将白色胶带贴着与楼顶边沿平行，安全随动控制小车就能实现智能化地沿着楼顶边沿前进。

本实用新型还可以在滚筒[2-9]上安装一光电传感器，在控制电路的控制下，通过其显示屏[2-12]显示清洁机构下降的距离，还可以通过控制电路输入清洗行程，清洗机构慢速下降清洗，快速空程上升到顶后，由步进电机[2-5]驱动后轮，将安全随动控制小车移动一清洗宽度后继续清洗。

安全随动控制小车通过两根钢丝绳[1-1]牵引清洁机构，在两根钢丝绳上还分别安装有压力传感器[1-10]。

本实用新型所述的清洁机构框架内侧从上至下(如附图2所示)依次安装有刮板[1-3]、上喷头[1-4]、滚筒式海绵刷[1-11]、滚筒式毛刷[1-7]、下喷头[1-8]、污水收集处理箱[1-13]、滚筒式海绵刷安装有直流电机[1-5]、滚筒式毛刷安装有直流电机[1-9]；框架外侧顶端安装有平衡杆[1-15](如附图3所示)，通过其中间长条槽与钢丝绳[1-1]连接；框架外侧中间位置安装有两台风扇[1-6]，框架下端安装有摄像头[1-12]，框架四个角上各安装一压力传感器[1-14]。