[实用新型]一种高效存取车辆的立体车库

说明书

技术领域

本实用新型涉及立体车库设计领域，特别涉及一种高效存取车辆的立体车库。

背景技术

随着城市车辆数量的不断增加，尤其现阶段购买私家车的家庭更是形成了一个庞大的群体，停车难已成为城市发展一个不可忽视的问题，而立体车库无疑是解决这一矛盾最有效的手段。目前虽然已有相当数量的立体车库建成并投入使用，但相比而言，多层立体车库具有占地面积小，存贮容量大的优点，代表着立体车库的发展方向，但这些高层立体停车库由于车辆的存储密度大大高于平面停车场，所以存取速度慢效率低又成了新问题。高层立体停车库通常只设置一部升降机，无论是存车还是取车，均依赖这部升降机在库区内上下左右移动，相当耗时。而实际生活中存取车往往存在一定的高峰期，比如上班是取车高峰，而下班或晚餐娱乐时间又是停车高峰期，一部升降机难以满足现实的需求。

一些改进的方法相继提出，比如设置多个进出口并安装多部升降机，但这种方法存在以下不足：

1、投资大，且多部升降机占用了较大的空间，由于设置了多个进出口，客户刷卡后才知道去哪个出入口存车，这不但给用户增加了负担，还浪费了时间。

2、相互独立，效率不高。虽然设置有多部升降机，但这些升降机还是彼此独立地负责某一部分区域的车辆存取，在某些情况下未必能提高存取效率，比如若同时存取的车在不同层的同一列上，由于每个升降机占据着垂直贯通的空间，当一部升降机工作时，其它升降机无法进行协同工作。

3、由于升降机还不能直接对车辆进行存取，每个升降机上须安装一个搬运器，多个升降机就需配置多个搬运器，搬运器无法共享使用，增加了设备投资。

还有一种采用循环方式存取车辆的解决方案，它的结构特点是在纵向平面上形成一个“回”形结构，多个载车单元串在一起按一个固定的方向循环移动，该方法虽然一次可存取多辆车，亦存在如下不足：

1、结构复杂，投资大。由于将多个载车单元串在一起移动，导致运动部件整体质量偏大，系统要求更高强度的框架结构以及更大的动力输入。

2、同时存取多辆车可提高效率，但如果只取一部车，效率相对普通的升降机还要低，因为它的移动速度过于缓慢，横向移一次，纵向必须等到该横向动作完成后才能上下移动一个位置，所以循环工作方式的升降机或立体车库存取的层高受限，难以向高层发展。

发明内容

本实用新型的目的在于改进现有技术中立体车库投资大、效率低的缺点，提供一种高效的立体车库，以解决目前立体车库投资大，存取车的速度慢、效率低的问题。

为了解决上述问题，本实用新型意在提供了一种快速存取车辆的立体车库，包括车库框架、升降机和智能搬运器，所述升降机包括载车板，其特征在于：所述升降机采用钢丝绳曳引方式驱动，用于垂直运行并在欲存取层停靠；所述载车板采用一体化大跨度设计，以用于同时载车多部，所述载车板横向循环移动，以空出位置存取车辆；所述智能搬运器放置在所述载车板上，用于完成指定车辆的存取。

所述智能搬运器从其前后两侧取车。智能搬运器在工作状态时，沿轨道进入车库框架内将车辆搬入车库内或取出至升降机，在非工作状态时停留在所述载车板上。

所述升降机置于四柱轨道内沿垂直方向移动，升降机外侧四周设置防坠落装置，在升降机超速运行的情况下，防坠落装置将升降机锁在四柱轨道上。

所述升降机采用曳引方式驱动，单边或两边配重。

所述升降机的调速方式为绕线电机串电阻调速，采用涡轮辅助制动，转速反馈调节。

所述升降机置于顶端悬挂平移或置于堆垛机内随其水平移动。

所述升降机的驱动方式为卷扬方式或齿轮齿条方式。

本实用新型的立体车库具有如下特点：

1、对停车库架无特殊要求，可为钢结构框架式，也可为普通的土建模式，只需在每个单元的停车平面上设置搬运器的运行轨道即可。

2、升降机为一体化大跨度设计，可同时载车多部，载车板可横向循环移动。3、智能搬运器前后两侧均可取车，并且在非工作状态时停留在升降机的载车板上。

4、升降机采用曳引机驱动方式，但有别于普通电梯在中间顶部牵引方式，大跨度升降机采用两侧牵引的方式运行，对重亦可采用单侧或两侧分布。

5、升降机的调速方式为绕线电机串电阻调速，采用涡轮辅助制动，转速反馈调节。

本实用新型的立体车库与现有技术相比有如下优点：

由于升降机采用一体化大跨度设计，当有多部车同时存取时，不必再如普通升降机那样上上下下地分多次完成存取任务，直接将多部车移出或搬入载车板，节约了存取时间，提高了系统效率。