[实用新型]无级调速器

权利要求书

1.无级调速器，包括输入、输出轴(1、2)，输入、输出轴(1、2)之间的变速装置，其特征在于：变速装置包括转轴和齿轮传动机构，其中

①、转轴为连接输入轴(1)且曲率半径连续可调的曲轴；

②、齿轮传动机构包括齿条(6)、传动齿轮(4)、换向齿轮(5)和定向齿轮(7)，齿条(6)连接曲轴，传动齿轮(4)与齿条(6)啮合，两个定向齿轮(7)分别与传动齿轮(4)啮合，定向齿轮(7)还分别与两个相互啮合且传动比为1∶1的换向齿轮(5)同轴连接，输出轴(2)与其中一个换向齿轮(5)同轴连接；

③、定向齿轮(7)包括同轴的外轮(8)和内轮(9)，外轮(8)与传动齿轮(4)啮合，内轮(9)与换向齿轮(5)同轴连接，内、外轮(9、8)之间设置棘爪机构，且两个定向齿轮(7)的棘爪机构反置。

2.根据权利要求1所述的无级调速器，其特征在于：齿条(6)连接曲轴的方式是齿条(6)的一端直接铰接曲轴，齿条(6)上设置与之平行的滑架(3)，滑架(3)内侧与传动齿轮轴上的滑轮(17)滑动配合。

3.根据权利要求2所述的无级调速器，其特征在于：传动齿轮(4)同轴连接直径小于传动齿轮(4)的增速齿轮(10)，增速齿轮(10)与齿条(6)啮合，滑架(3)内侧与增速齿轮轴上的滑轮(17)滑动配合。

4.根据权利要求1～3中任何一种所述的无级调速器，其特征在于：所述曲轴包括同步相向移动的左、右移动轴(11、12)和对称的左、右曲杆(13、14)，左、右曲杆(13、14)的相对端铰接形成活节，左、右曲杆(13、14)的另一端分别与对应端的左、右移动轴(11、12)铰接形成活节，左、右曲杆(13、14)相对端的铰接点与齿条(6)铰接。

5.根据权利要求4所述的无级调速器，其特征在于：左、右移动轴(11、12)的另一端铰接左、右油缸(15、16)的活塞杆，铰接点形成活节。