[实用新型]一种无人飞机

说明书

技术领域

本实用新型属于无人飞机领域，特别涉及应用在民用的一种无人飞机。

背景技术

无人飞机具有独特的飞行能力和使用价值，其无人员伤亡、体积小、造价低、战场生存能力强。在军用方面，无人飞机既能执行各自非杀伤性任务，又能执行各种软硬杀伤性任务，包括侦查、监视、目标截获、诱饵、攻击、通信中继等；在民用方面，无人飞机在航拍、大气监测、交通监控、资源勘探、电力巡检、森林防火、农业等方面具有更广泛的前景。然而，目前我国对无人飞机的使用尚处于军用阶段，其在民用上使用的无人飞机几乎全从国外采购。军用无人飞机和民用无人飞机在功能上、结构上、体积上、重量上、强度上、材料上等等诸多环节上存在本质的区别，因此军用无人飞机与民用飞机完全不具备通用性。以汶川地震中我们所采用的无人飞机为例，一台从国外进口的一台用于低空航拍的无人飞机至少也需四、五千美元，其价格昂贵、使用成本过高，不但如此，还需要提前订购和选型，一旦有特殊需求，还需等待较长的时间，也使得无人飞机的拓展性和适用性变差，这对于无人飞机在我国民用上的推广应用形成了极大的阻碍。因此，急需一种具有自主知识产权的无人飞机。

对于航拍无人飞机而言，既要将所需的数据传输器、电源、数据采集器、飞行控制器、微波传输器等设备的装载在机身中，来保证航拍工作的顺利进行；又要保证机身具有一定的强度来能够运载这些设备，同时防止飞行过程中的撞击损坏上述设备。如果机身采用密度较大的材料，虽然能够增强机身的强度，但机身质量加重，不仅能够装载的设备较少，也不利于飞机的飞行。因此目前市场上用于航拍的无人飞机，大多采用密度较小的轻木片、桐木片等材料制成，以减轻机身的重量。然而这些材料对于对机身的重量锱铢必较的航拍无人飞机而言，仍然显得质量较重，因此需用一种质量轻、且又能防撞击的材料进行设计。不仅如此，无人飞机机身的表面需要有单曲面或双曲面来降低飞行的阻力、调整机身空气动力学性能，然而对于上述材料而言，很难成型，稍有不慎就会使木片折断，造成废品，增加生产成本。其次，还在飞机上设置有金属起落架来保证无人飞机的安全起降，这也进一步增加了机身的重量。一旦机身本体质量加重，就意味着需要耗费更多动力源，也就意味着无人飞机的飞行距离变短。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种无人飞机，其在保证航拍效果的同时，具有体积小、重量轻、载重能力更强等特点。

本实用新型一种无人飞机，包括机身和一对机翼，机翼固连于机身的左右两侧，其不同之处在于：所述机身和机翼由泡沫制成；机身呈流线梭锥形，机身的内部开有可容纳数据传输器、电源、数据采集器、飞行控制器、微波传输器的容腔；机身的正后方设有一后推螺旋控制器，该后推螺旋控制器受飞行控制器控制。使用泡沫成型的无人飞机不仅能够有效降低机身自身的重量，从而给机身内部所需装载的航拍器件、控制器件和动力源等预留了更大的重量空间，由此可以携带更多的设备和功率更大的动力源，进而使得无人飞机的功能可实现的功能更多、航拍效果更好、飞行时间更长；而且由于泡沫自身的弹性好，因而能够减小飞机在撞击或着陆过程中所受到的冲力，保护了机内设备特别时易损设备；再次，泡沫机身能够加工成各种形状、成型容易、加工难度小，从而能够有效降低生产成本。

所述每个机翼的正后方内嵌有一U形整流翼，该整流翼通过一个与水平方向平行、横向延伸的转轴固定在机翼后侧留有的、开口向后的U形的流翼槽内，整流翼经一舵机操纵杆与位于机翼上表面的舵机联动，舵机与飞行控制器连接并受其控制。飞行控制器通过舵机调节整流翼的运动方向和位置，使得无人飞机能够在水平面上平稳的飞行，使得飞机的平稳性与适应不良气候条件的能力增强。

上述方案中，整流翼通过转轴与机翼连为一体，为了实现整流翼对无人飞机的平稳调节，所述整流翼的表面积最好不超过机翼表面积的10％。

为了防止飞机降落过程中，因冲力过大而损坏舵机，进而影响飞行控制器对飞机的控制，同时也为了进一步减小飞机所受主力，所述舵机操纵杆和舵机的外侧罩有一泡沫制成、且形状为水滴形的中空整流罩中。

所述每个机翼的上表面设有一纵向延伸的垂尾，该垂尾竖直设于机翼的中后方，且垂尾的上端同时向机身内侧倾斜。其目的是操纵飞机俯仰和偏转，保证飞机能平稳飞行。

为了平衡后推螺旋控制器在运行过程中的反作用力，防止损坏螺旋桨，进而提高飞行的稳定性，所述后推螺旋控制器固定于机身中轴线的上方，后推螺旋控制器的转轴在水平方向沿与后推螺旋控制器的螺旋方向相反的方式偏心设置，在垂直方向上向下倾斜。后推螺旋控制器能够保证飞机低速运行，从而获得更为清晰的图像。