[实用新型]主预包四杆联动包边装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械领域，特别是一种用于汽车领域的主预包四杆联动包边装置。

背景技术

目前在汽车门、盖包边工艺方面，有压力机+包边模包边、桌式包边机包边，机械手包边。压力机+包边模、桌式包边机都是采用机构进行包边，这也是在汽车行业门、盖包边领域用得最广泛的形式。

如图1以及图2所示，其中1为主包机构，2为预包机构，在桌式包边机中，机构包边又分为两种，即杠杆和四杆。一般平直边采用杠杆机构，可使装置简化，如图1所示。但对于高低起伏，前后错置的门盖总成轮廓来说，若仍采用杠杆机构，就无法保证翻边上任何点都能够获得预包力的最佳切入角，此时，采用四杆机构便可较好的解决此问题如图2所示。

在桌式包边机上，预包与主包装置有以下两种形式：

1.主、预包机构各自独立，分别完成主、预包边动作(如图1、图2所示)。预包、主包装置分别独立布置，可根据零件形状合理的利用杠杆或四杆机构，但机构布置紧凑，空间基本都被占用，安装，维修不便；由于主，预压分别为独立机构，液压系统会更复杂，制作成本相对较高。

2.主、预包机构联动，由同一个驱动装置推动，在一个运动周期内完成主、预包动作，如图3所示，其中1为主包机构，2为预包机构。

目前，主、预包联动是在完成主包的同时通过杠杆机构完成预包，从而实现了主包缸的一次循环，便完成主，预包的全部工作。显然，联动机构只用一个液压缸，且一次循环便完成了全部动作，无论空间布置，液压系统都得到了极大的简化，制造成本也得以大幅度降低。但不足的是该预包采用的是杠杆机构，预包切入力方向就无法实现每处都能获得最佳的切入角，无法保证包边质量。这正是主、预包杠杆联动机构未能得到广泛运用的主要原因。

实用新型内容

本实用新型为了克服上述现有技术的不足，提供一种可以获得最佳的切入角的主预包四杆联动包边装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种主预包四杆联动包边装置，其包括主包刀总成，预包刀总成，主包杠杆，主预包联动杆，主包四杆，预包四杆，液压缸以及支座，所述的主包刀总成分别与该主包杠杆以及主包四杆相连，该预包刀总成分别与该主预包联动杆以及预包四杆相连，该主预包连动杆分别与主包杠杆以及预包刀总成相连，该主包杠杆以及液压缸设置在支座上，该液压缸与该主包杠杆相连。

本实用新型解决进一步技术问题的方案是：所述的主包四杆以及预包四杆设置在支座上。

本实用新型解决进一步技术问题的方案是：其进一步包括主包限位块。

本实用新型解决进一步技术问题的方案是：该主包限位块分别设置在该主包刀总成以及支座上。

本实用新型解决进一步技术问题的方案是：上述的元件之间是通过销轴铰接。

相较于现有技术，本实用新型的主预包四杆联动包边装置通过将杠杆联动机构改为四杆联动机构，无论零件的被包轮廓复杂程度如何，轮廓各点的预包均能获得较为理想的切入角，从而达到较好的包边效果。

附图说明

图1以及图2是现有的桌式包边机的结构示意图。

图3是现有的桌式包边机的结构示意图。

图4是本实用新型的主预包四杆联动包边装置的结构示意图。

图5是本实用新型的主预包四杆联动包边装置的工作状态示意图。

具体实施方式

以下内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

如图4所示，本实用新型的主预包四杆联动包边装置包括主包刀总成11，预包刀总成12，主包杠杆13，主预包联动杆14，主包四杆15，预包四杆16，主包限位块17，液压缸18以及支座19。

其中所述的主包刀总成11分别与该主包杠杆13以及主包四杆15相连，该预包刀总成12分别与该主预包联动杆14以及预包四杆16相连。该主包杠杆13，主包四杆15，预包四杆16，以及液压缸18设置在支座19上。该主包限位块17分别设置在该主包刀总成11以及支座19上。该液压缸18与该主包杠杆13相连。

上述的元件之间是通过销轴铰接，图中所示的点a～k均为销轴旋转轴心，其中b、f、h、j、k为固定铰点，其他均为移动铰点。