[实用新型]一种振动式果树采收机

说明书

所属技术领域  本实用新型涉及一种果园收获机具，具体来说是一种振动式果树采收机。

背景技术  果园收获作业是果园生产全过程中最重要的环节。当前，国外一些发达国家除苹果、梨外，果园收获基本上采用机械化，其中振摇法是应用得最多的机采方法，即由金属手抓住树干，通过振动、摇落果实，适用于采收大多数干果、坚果和部分鲜食水果。其机械采收的效率高、节省劳动力，与人工收获相比，可以提高劳动生产率4～11倍。而在我国，果树机械采收技术和装备尚属空白，果树收获主要依靠人工用手采摘和借助简单工具辅助，劳动强度大、用工量多，占果园生产过程中用工量的50％左右，收获效率普遍低下；从现有的产品结构看，比较先进的辅助工具也仅是半自动、多用途的高果树采果器，整体技术水平较低，在操作上都为手动控制。

发明内容  为了提高果树采收效率、节省劳动力、实现机械化采果，本实用新型提供一种与29.4kw(40hp)以上拖拉机配套的振动式果树采收机，该机结构紧凑轻巧，特别适宜在低矮密植的果园采果作业，采果效率高且易于操作。

本实用新型所采用的技术方案是：整机由机架、果树振摇装置和液压控制系统组成，采用与不小于29.4kw的拖拉机后悬挂挂接的连接方式。果树振摇装置安装在机架后部，通过铰接与机架相连，其夹持和振摇果树的动作由液压控制系统操作，能相对拖拉机前进方向进行横向采果作业，液压控制系统采用多路换向阀控制回路。

上述的机架包括悬挂架、支撑腿、花键轴轴承座总成、液压油管支架、液压泵支撑板，其花键轴轴承座总成焊接在悬挂架前端横梁上，轴承座上的花键轴一端与拖拉机动力传动轴相连，一端与液压泵传动轴相连，以保证液压泵运转平稳。

上述的果树振摇装置包括伸缩支臂、支撑套管、T形轴套、振动头悬挂架和钳式振动头，其支撑套管一端横向铰接在机架后端横梁上，一端由一个升降液压油缸支撑并控制其上下移动；伸缩支臂镶套在支撑套管内，在支撑套管和伸缩支臂间设有一个推拉液压油缸，可使伸缩直臂在支撑套管内前后滑动；振动头悬挂架通过T形轴套铰接在伸缩臂最前端，在伸缩臂和T形轴套之间设有一个横向液压油缸，可使振动头悬挂架上下俯仰运动；在振动头悬挂架和T形轴套之间设有一个纵向液压油缸，可使振动头悬挂架左右偏转运动；钳式振动头平行悬吊在振动头悬挂架下，其上设有一个操纵夹钳开闭的液压油缸和一个驱动内置偏心轮回转机构运动的液压马达。

上述的液压控制系统包括液压泵、液压马达、液压油缸、多路换向阀、节流阀、液压油箱、液压油管及接头等，液压控制系统的驱动力由拖拉机动力输出轴PTO供给，通过与轴承座上的花键轴相连而驱动液压油箱下方的液压泵工作，液压泵与多路换向阀相连，由多路换向阀控制各液压油缸和液压马达动作，多路换向阀安装在驾驶员左侧的拖拉机后驱动轮防护罩上，以便驾驶员操作控制阀手柄。

本实用新型的工作原理是：先将钳式振动头夹持树干，然后由拖拉机动力输出轴PTO传递动力给钳式振动头，驱动振动头内置的偏心轮回转机构推摇果树，使果实振落。

本实用新型的有益效果是：该机与拖拉机后悬挂挂接，安装便捷；整机结构紧凑，便于果园作业；驾驶员一个人就可以操作该机，机动性好、采果速度快，而且采收机的机械振动不会破坏树木；有效的机械操作代替了人工采摘，从而节省劳力，提高收获效率。

附图说明  下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型振动式果树采收机结构的主视图。

图2是本实用新型振动式果树采收机结构的俯视图。

图3是图1中机架、油箱和液压泵的左视图。

图中1.钳式振动头，2.振动头悬挂架，3.横向液压油缸，4.支臂套管，5.推拉液压油缸，6.伸缩支臂，7.升降液压油缸，8.支撑腿，9.液压泵，10.液压泵支撑板，11.机架悬挂架，12.液压油管支架，13.液压马达，14.夹钳开闭液压油缸，15.纵向液压油缸，16.T形轴套，17.液压油箱，18.轴承座，19.花键轴，20.多路换向阀。

具体实施方式  如图所示，整机通过机架悬挂架(11)与不小于29.4kw的拖拉机后悬挂挂接，四条支撑腿(8)安装在悬挂架(11)底部。果树振摇装置的支臂套管(4)一端横向铰接在机架悬挂架(11)后端横梁上，另一端由机架悬挂架(11)上的一个升降液压油缸(7)支撑，该油缸的动作可使支臂套管(4)绕铰接点升高或降低，从而使果树振摇装置整体升高或降低；伸缩支臂(6)镶套在支臂套管(4)内，由推拉液压油缸(5)的动作使伸缩支臂(6)在支臂套管(4)内前后滑动；振动头悬挂架(2)通过T形轴套(16)铰接在伸缩支臂(6)最前端，在横向液压油缸(3)的作用下，振动头悬挂架(2)可绕T形轴套(16)上下俯仰±45°，在纵向液压油缸(15)的作用下，振动头悬挂架(2)可绕T形轴套(16)左右偏转±45°；钳式振动头(1)平行悬吊在该悬挂架(2)下，钳式振动头(1)随支臂套管(4)可上下移动，随伸缩支臂(6)可前后移动，随悬挂架(2)可上下俯仰、左右偏转运动，钳式振动头(1)的多个方向运动可以保证其与树干或枝干夹持成直角。钳式振动头(1)的作用是夹持树干或枝干并将振动传递给果树，其夹钳壳体内有一个非平衡的偏心轮回转机构，由壳体外的一个液压马达(13)驱动而振动，振动头夹钳的开闭由液压油缸(14)操纵，可夹持树径8～20厘米的果树。上述液压油缸和液压马达所有操作均由液压控制系统中的多路换向阀(20)来控制，其驱动力通过拖拉机动力传动轴供给，通过与轴承座(18)上的花键轴(19)相连而驱动液压油箱(17)下方的液压泵(9)工作，液压泵(9)安装在机架悬挂架(11)上的支撑板(10)上，与液压油箱(17)、多路换向阀(20)相连。