[实用新型]装载机铲斗自动控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及装载机部件，特别与一种装载机铲斗的自动控制装置有关。

背景技术

装载机使用时，铲斗完成卸料动作后，需要把铲斗放平，才能开动装载机，进行转向、前行等其他操作。

当操作员卸料后收斗时，要把铲斗的操纵手柄拨至收斗位，先导操纵阀启动供油阀，转斗油缸推动活塞杆运动，这样活塞杆上升，铲斗被收回放平。

在举起的过程中，操纵手柄需要一直处于收斗位，操作员只能通过主观判断铲斗是否放平。放平后将操纵手柄拨回至中位，停止收斗。这种判断很大一部分基于操作员的目测和经验，不够准确。这样操作员往往过度按压操纵手柄至收斗位，导致转斗油缸超负荷工作，从而容易损坏转斗油缸。

鉴于此，本发明人认真研究，发明出一种装载机动臂自动控制装置，本案由此产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种装载机铲斗自动控制装置，使得铲斗放平后，能自动停止。

为达到上述目的，本实用新型的解决方案为：

装载机铲斗自动控制装置，包括电源、感应开关、电磁线圈、感应磁铁和回复弹簧；感应开关、电磁线圈串联在电源两端；感应开关安装在转斗油缸的缸体上；感应磁铁固定在转斗油缸的活塞杆上；电磁线圈安装于装载机铲斗油缸的先导操纵阀中，且先导操纵阀连接铲斗的操作手柄；回复弹簧连接在先导操纵阀上。

采用上述方案后，当操作员卸料后做收斗操作时，把操作手柄拨置收斗位，电磁线圈一直处于通电状态，根据电生磁原理，电磁线圈周围产生磁场，将操作手柄吸住，不需要人为一直按住。当活塞杆上的感应磁铁与感应金属位置相合时，感应开关受感应金属控制，自动断开，电磁线圈也随之断电，则操作手柄不受吸引力，在回复弹簧的作用下，自动被拉回至中位，铲斗不再继续翻转，停止收斗。这样操作员不再需要主观判断铲斗是否放平，避免过度按置操作手柄，而导致转斗油缸损坏。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的使用示意图。

具体实施方式

如图1所示，为本实用新型的结构示意图。装载机铲斗自动控制装置，包括电源1、感应开关2、电磁线圈3、感应磁铁4和回复弹簧5。

本实用新型中的电气连接关系是，感应开关2、电磁线圈3串联在电源1两端，本实施例中电源1采用车载电源。

感应开关2安装在装载机的转斗油缸6的缸体上。

感应磁铁4主要用于控制感应开关2的断开，因此安置在活塞杆10上。活塞杆是转斗油缸6的组件，通过收缩与伸长来控制铲斗9翻转。因此当活塞杆10伸长至最高点时，感应磁铁4和感应开关2位置相合。

电磁线圈3安装于装载机铲斗油缸的先导操纵阀7中，且先导操纵阀连接铲斗的操作手柄8。

回复弹簧5安装在先导操纵阀7上，对操纵手柄8起回复中位的作用。

本实用新型工作时，当操作员卸料后收斗，把操作手柄拨置收斗位，参见图2。操作手柄8操纵先导操纵阀7，使先导操纵阀7控制供油阀11向转斗油缸6供油，从而转斗做收斗动作。

此时电磁线圈3一直处于通电状态，根据电生磁原理，先导操纵阀7上的电磁线圈3周围产生磁场，将操作手柄8吸住，这样，操作员不需要一直按住操作手柄8。

此时装在活塞杆10上的感应磁铁4朝装在转斗油缸6上的感应开关2的位置移动。当感应磁铁4和感应开关2位置相合时，受感应金属4控制，感应开关2自动断开，电磁线圈3随之断电，则操作手柄8不再受到吸引力，在回复弹簧5的作用下，自动被拉回至中位，如图1所示，铲斗不再继续翻转，停止收斗，从而实现了自动控制。

本实用新型不再需要通过操作员的主观判断铲斗是否处于放平位置，避免过度按置操作手柄，转斗油缸超负荷工作，延长转斗油缸的使用寿命。