[实用新型]叉装机的叉装结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种工程机械，特别是涉及一种叉装机的叉装结构。

背景技术

目前，习用的叉装机大都为六连杆叉装机，该六连杆装载机的不足之处在于：

1、机具作业范围不够

国内所有六连杆装载机包括由装载机简单改装而成的六连杆叉装机的作业范围，毋论其举升高度、卸载高度、前伸距离、卸载距离均无法满足叉装作业的要求，八连杆叉装机由于采用动臂+摇臂这种复合臂架的结构，扩大了工作装置的作业范围。

2、机具在升降过程中产生翻转

现时流行的六连杆装载机和六连杆叉装机的连杆机构呈“Z”字形，举升过程中，铲斗或货叉自动随之自动翻转。当动臂自高位下降时，前倾铲斗将自动上仰，这是该种机型引以为傲的“自动放平”功能。然而有利也有弊，由于机具的自动翻转，使难以进行诸如盛载液体容器等不可倾斜物件的搬运、堆垛作业。对于主要从事叉装作业的叉装机而言，在举升过程中不发生自动翻转的机具全程平移是其最基本的一项功能。

3、没有水平伸展功能

水平伸展是叉装机的又一个基本功能，大行程的伸展功能，使叉装机可实现多排堆垛、“隔墙”装卸，大幅度提高仓储场地的有效利用率。

4、机具纵向微动性能差

叉装机的一项重要用途是进行露天工程中的吊装作业，如：设备安装、管道对接等作业往往要求微量移动，对于采用液力传动的一般叉装机械来说，难以实现。八连杆叉装机依仗其由液压油缸驱动的水平伸展功能，轻而易举得能实现。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可推动机具作无自翻转的水平伸展和垂直伸展的叉装机的叉装结构。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：

本实用新型是一种叉装机的叉装结构，它主要由翻转总成、动臂拉杆、动臂、拉杆过桥、摇臂拉杆、摇臂、车架组成；所述的动臂拉杆的一端铰接在翻转总成上，翻转总成的一端铰接在动臂上，动臂的一端铰接在拉杆过桥上，翻转总成、动臂拉杆、动臂、拉杆过桥组成第一个平行四边形；所述的拉杆过桥的一端铰接在摇臂，摇臂的一端铰接在车架上，摇臂拉杆的两端分别铰接在拉杆过桥和车架上，拉杆过桥、摇臂拉杆、摇臂、车架组成第二个平行四边形，该两个平行四边形的一边共体，皆为拉杆过桥；所述的动臂和摇臂分别通过举升油缸和伸展油缸支承在车架上，作业机具悬挂在翻转总成上。

采用上述方案后，由于本实用新型配置共销共边双四连杆机构工作装置，包括适用的作业机具、翻转机构、动臂、大摇臂、平行杆系及相应的液压元件组成。这个双四连杆机构工作装置通过大摇臂、举升油缸、伸展油缸及拉杆支承在车架上。操纵翻转缸，使作业机具(如平叉、铲斗)在车辆纵向垂直平面上，作上仰或前倾转动；操纵举升缸，驱动作业机具起升或下降；依靠伸展油缸驱动大摇臂在车辆纵向垂直平面上作前后摆动，通过动臂驱动作业机具在车辆纵向垂直平面上作水平和垂直往返移动，分别称为“水平伸展”和“垂直伸展”。基于始终保持平行四边形的双四连杆机构作用，使作业机具可实现无自翻转的升降、水平移送机能。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

附图说明

图1是本实用新型的结构图；

图2是本实用新型的安装在装载机上的主视图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型是一种叉装机的叉装结构，它主要由作业机具1、翻转总成2、动臂拉杆3、动臂4、拉杆过桥5、摇臂拉杆6、摇臂7、车架8、举升油缸9和伸展油缸10组成。

所述的动臂拉杆3的一端铰接在翻转总成2上，翻转总成2的一端铰接在动臂4上，动臂4的一端铰接在拉杆过桥5上，翻转总成2、动臂拉杆3、动臂4、拉杆过桥5组成第一个平行四边形ABCD；所述的拉杆过桥5的一端铰接在摇臂7，摇臂7的一端铰接在车架8上，摇臂拉杆6的两端分别铰接在拉杆过桥5和车架8上，拉杆过桥5、摇臂拉杆6、摇臂7、车架8组成第二个平行四边形DEFG，该两个平行四边形的一边CD和DE共体，皆为拉杆过桥5，使其具有一个共同连杆和一个共同销点D；所述的动臂4和摇臂7分别通过举升油缸9和伸展油缸10支承在车架8上；作业机具1悬挂在翻转总成2上。

本实用新型的工作原理：

由于ABCD和DEFG两个平行四边共边(CD、DE)及共同绕D点转动，无论连杆机构处和位置，连杆AB与GF的相对角度保持不变。

当举升油缸9动作，使机具作无自翻转平移升降，伸展油缸10动作，则推动作业机具1作无自翻转的水平伸展和垂直伸展。