[实用新型]自动点胶装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动点胶装置，特别涉及一种适用对电子元器件点胶的自动点胶装置

背景技术

现有电子行业中，大量的电子元器件需要通过胶水来密封，行业中普遍采用注射器来对电子产品点胶，胶水装在针管内，推动活塞杆将胶水从针管挤到针头出口，针头置于电子元器件的封口处，完成注胶。

上述点胶作业均需要人工来来完成，因电子元器件产品体积小，需点胶的电子元器件产品数量大，仅靠上述人工点胶作业，费时费力，无法实现批量生产，自动化效率低。

有鉴于此，促使本发明人开发一种自动点胶装置，代替手工点胶作业，本案由此产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动点胶装置，该装置要可以批量对电子元器件点胶，自动化效率高，节省成本。

为了实现上述目的，本实用新型的解决方案是：

自动点胶装置，主要包括机座、点胶头、抽胶机构、换向机构、送料机构、电气控制器；点胶头、抽胶机构、换向机构、送料机构、电气控制器分别安放在机座上，送料机构位于点胶头下方；电气控制器控制抽胶机构、换向机构、送料机构动作；点胶头包括阀体、阀心、胶水盒、针管、活塞缸体；阀体中心轴向设有轴腔，轴腔上方径向设有至少一个进胶孔，轴腔下方亦设有与进胶孔数量一一对应出胶孔，轴腔横向单侧设有与进胶孔或出胶孔数量一一对应的抽胶孔，胶水盒安放在阀体上方，底部与进胶孔相通，针管安放在阀体下方，连接在出胶孔处，活塞缸体固定在阀体侧面，活塞缸体的活塞孔与抽胶孔一一对应相联通，阀心穿置在轴腔中，阀心径向设有与进胶孔或出胶孔数量一一对应的相互联通的胶水流入孔和胶水流出孔；抽胶机构的活塞插置活塞缸体的活塞孔内；换向机构推动阀心从进胶孔与胶水流入孔、胶水流出孔与抽胶孔相联通相位至胶水流入孔与抽胶孔、胶水流出孔与出胶口相联通相位之间往复切换。

上述的进胶孔设置在轴腔的正上方，出胶孔设轴腔的正下方，抽胶孔设置在轴腔水平方向，对应的胶水流入孔和胶水流出孔相互垂直。

上述进胶孔、抽胶孔、出胶孔数量1-100个，分别并列在阀体上。

上述的针管通过针管安装板连接在出胶孔处。

上述点胶头还包括左、右两个端盖，分别固定在阀体两端，阀心一端从左端盖中穿出。

上述的机座包括安装面板、机架，所述的点胶头、抽胶机构、换向机构、送料机构通过升降机构安放在安装面板上，所述的升降机构包安装板、气缸，安装板与安装面板之间通过气缸相联接。

上述的点胶头下方还包括针管定位机构，所述的针管定位机构包括定位叉和安装座，安装座安装在机座上，针管限制在定位叉的叉齿之间。

上述的抽胶机构还包括抽胶气缸和连接板，活塞一端插置活塞缸体的活塞孔中，另一端固定连接板上，连接板与抽胶气缸活塞杆固定。

上述的换向机构包括驱动轴、摆杆、连杆、气缸，驱动轴一端联接阀心，驱动轴另一端与摆杆一端固定，摆杆另一端与连杆一端转动连接，连杆另一端与气缸活塞杆连接。

上述的送料机构位于点胶头下方，包括送料托盘、导套、送料气缸，送料托盘固定在导套上，导套与送料气缸活塞杆连接。

本实用新型采用点胶头、抽胶机构、换向机构、送料机构、电气控制器等组成，电气控制器控制换向机构推动阀心位于进胶孔与胶水流入孔、胶水流出孔与抽胶孔相联通相位时，电气控制器控制抽胶机构动作，胶水盒内的胶水从进胶孔抽入到胶水流入孔和胶水流出孔，进行吸胶作业；当吸胶完成，电气控制器控制换向机构推动阀心转动到达胶水流入孔与抽胶孔、胶水流出孔与出胶孔相联通相位时，这时电气控制器又控制抽胶机构动作，挤压胶水依次从胶水流入孔、胶水流出孔、出胶孔、针管中流出，注入送料机构上的电子元器件密封口，实现自动点胶作业，省去大量的人工作业，有效降低生产成本，而且如果需要批量点胶电子元器件，可以增加点胶头的进胶孔、抽胶孔、出胶孔数量，实现批量化点胶作业。

附图说明

图1是本实用新型总装配的立体图；

图2是本实用新型的点胶头、抽胶机构、换向机构立体分解图；

图3是本实用新型的立体分解图；

图4是本实用新型点胶头的横向半剖视示意图；

图5是本实用新型的点胶头的立体图

图5-1是本实用新型的点胶头的立体分解图

图6是本实用新型的阀心平面省略视图；

图6-1是本实用新型的阀心的径向剖视图；

图7是本实用新型的抽胶机构的立体示意图；

图7-1是本实用新型的抽胶机构的立体分解图；

图8是本实用新型的换向机构的立体示意图；