[实用新型]直流无刷马达的控制器

权利要求书

1、一种直流无刷马达的控制器，包括：电源电路(1)、MCU(2)、驱动控制电路(3)，所述MCU(2)、驱动控制电路(3)与电源电路(1)相连，所述驱动控制电路(3)的输入端与MCU(2)相连，输出端用于与其所驱动的直流无刷马达(5)相连，其特征在于，还包括一电压控制模块(6)，该电压控制模块(6)的输入端与电源电路(1)相连，所述电源电路(1)向该电压控制模块(6)输入直流高压，其输出端与驱动控制电路(3)相连，用于向驱动控制电路(3)降压输出20～120V的直流电压，所述MCU(2)与电压控制模块(6)电性连接，通过输出PWM信号调节电压控制模块(6)的输出电压，从而控制向所述直流无刷马达(5)输出的电压大小。

2、根据权利要求1所述的直流无刷马达的控制器，其特征在于，所述驱动控制电路(3)包括用于连接直流无刷马达(5)的三相逆变桥单元(31)以及用于驱动该三相逆变桥单元(31)的驱动模块(32)。

3、根据权利要求2所述的直流无刷马达的控制器，其特征在于，所述驱动模块(32)与MCU(2)相连接，MCU(2)通过驱动模块(32)驱动三相逆变桥单元(31)，所述三相逆变桥单元(31)与所述电压控制模块(6)相连接，以将电压控制模块(6)向三相逆变桥单元(31)输出的20～120V的直流电压转换成三相交流电压来驱动直流无刷马达(5)。

4、根据权利要求3所述的直流无刷马达的控制器，其特征在于，所述三相逆变桥单元(31)包括六个MOS管，三个MOS管组成该三相逆变桥单元的上桥管，另外三个MOS管组成该三相逆变桥单元的下桥管，三相逆变桥单元(31)的输出端分别连接直流无刷马达(5)的定子的三相绕组，输出20～120V的三相交流电至该三相绕组，以驱动该直流无刷马达(5)转动，所述MCU(2)用六路PWM信号控制六个MOS管的导通时间、调制输出电流来控制无刷直流马达(5)的换向及转速。

5、根据权利要求2所述的直流无刷马达的控制器，其特征在于，所述电源电路(1)包括输入端与市电相连的整流桥(11)、输入端与整流桥(11)相连的滤波电路(12)、输入端与滤波电路(12)相连的开关电源电路(13)、输入端与开关电源电路(13)相连的稳压电路(14)，所述整流桥(11)、开关电源电路(13)及稳压电路(14)分别输出一个直流电压，供给电压控制模块(6)、驱动模块(32)及MCU(2)使用。

6、根据权利要求5所述的直流无刷马达的控制器，其特征在于，所述电压为220V的市电经过整流桥(11)及滤波电路(12)的整流滤波后得到310V的直流电压，供电压控制模块(6)使用；该310V的直流电压经过开关电源电路(13)降压输出16V的直流电压，供驱动模块(32)使用；该16V的直流电压经稳压电路(14)得到5V的直流电压，供MCU(2)使用。

7、根据权利要求6所述的直流无刷马达的控制器，其特征在于，所述开关电源电路(13)采用VIPer22A开关电源；所述稳压电路(14)采用78L05电路。

8、根据权利要求2所述的直流无刷马达的控制器，其特征在于，还包括一电流检测电路(4)，其输入端分别与三相逆变桥单元(31)及电源电路(1)相连，其输出端与MCU(2)相连，以检测当前无刷直流马达(5)电流，并反馈到MCU(2)，所述MCU(2)上设有MCU的Break引脚及MCU的AD引脚，用于连接该电流检测电路(4)。

9、根据权利要求8所述的直流无刷马达的控制器，其特征在于，所述无刷直流马达(5)的绕组上串联一采样电阻(7)，所述电流检测电路(4)分为两路，一路为硬件保护电路(41)，另一路为放大采样电路(42)，均与该采样电阻(7)相连；所述硬件保护电路(41)包括一比较器(43)，其连接至MCU的Break引脚；所述放大采样电路(42)包括一放大器(44)，连接至MCU的AD引脚，采样电阻(7)采样后通过该放大器(44)送到MCU的AD引脚，形成电流闭环。

10、根据权利要求9所述的直流无刷马达的控制器，其特征在于，所述MCU(2)通过放大采样电路(42)获取无刷直流马达(5)的位置信号，该过程采用相电压法检测反电动势实现。