[实用新型]刺绣机机头控制板

说明书

技术领域

本实用新型涉及应用于高速电脑刺绣机控制系统的机头控制板，主要完成各机头控制功能，兼容平绣，金片绣，特种绣等刺绣机系统的机头控制，属于工业控制领域。

背景技术

当前市面上电脑刺绣机普遍速度不高，机头控制部分是主要原因之一。

市面上电脑刺绣机普遍速度低于或只达到850转每分钟。机头控制板主要完成锁头，断线检测及补绣功能。常见机头控制板锁头及跳跃动作使用电磁铁完成，通过弹簧检测面线，通过普通过线轮检测底线，从而完成断线检测，补绣包括全头补绣和单头补绣，通过扭子开关可选定需补绣的机头以及进行补绣切换。这些机头控制板功能相对简单，在速度不高的刺绣机系统上能正常完成控制功能，但如果在高速机上及性能要求较高的机器上则很难满足需求。

传统刺绣机机头控制板存在以下不足之处：

其一，使用电磁铁控制跳跃动作，当速度较高时不能完成高速跳跃动作，跳针一般只能达到600R/MIN左右，直接制约着机器速度的提高。

其二，使用弹簧检测面线，使用普通过线轮检测底线，断线检测精度不高，高速时灵敏度不够。

其三，采用主控系统统一勾线方式，不能实现独立机头勾刀的控制，剪线时所有勾刀同时动作，独立性、可控制性不高。

其四，无面线夹持相关控制，断线后面线容易弹起，不利于穿线，剪线时也容易导致脱线，影响整机生产效率。

综上所述，需要提供一种解决上述传统刺绣机机头控制板的至少一个缺点的机头控制板。

实用新型内容

为了克服上述的传统的刺绣机机头控制板存在的缺点，本实用新型提供了一种刺绣机机头控制板。

本实用新型解决现有技术问题所采用的技术方案为：提供一种刺绣机机头控制板，其中，所述机头控制板进一步包括：断检光耦板、金片板、扭子开关、LED板、线夹电磁铁、锁头电机、勾线电机，其中，所述机头控制板安装在刺绣机的后梁上，扭子开关和LED板装在机头上；

所述机头控制板还包括以下模块：CPU模块、电源与复位模块、串口通讯模块、断线检测模块、编码器信号处理模块、电磁铁驱动模块、锁头电机驱动模块、勾线电机驱动模块及金片控制模块；

所述机头控制板通过CPU模块与主控系统连接；

所述CPU模块分别与复位模块、串口通讯模块、断线检测模块、编码器信号处理模块、电磁铁驱动模块、锁头电机驱动模块、勾线电机驱动模块及金片控制模块连接，从而操作锁头电机、断检光耦板、金片板、扭子开关、LED板、线夹电磁铁、勾线电机。

根据本实用新型的一优选技术方案：所述锁头电机为步进电机。

根据本实用新型的一优选技术方案：刺绣过程中需要跳针时，通过串口接收主控系统发送的跳针信号，由步进电机进行跳针。

根据本实用新型的一优选技术方案：引入主轴编码器信号作为步进电机脉冲信号基准，随动步进电机与刺绣机的主轴。

根据本实用新型的一优选技术方案：所述CPU模块接收主控系统的命令，勾线电机驱动模块控制勾线电机进行勾线动作。

根据本实用新型的一优选技术方案：所述CPU模块接收主控系统的电磁铁控制信号，由电磁铁驱动模块控制线夹电磁铁的吸合和释放动作，其中，通过软件信号产生保持信号，保护电磁铁。

根据本实用新型的一优选技术方案：所述CPU模块接收主控系统的信号，由在金片刺绣过程中发送补绣信号或机头不工作信号至金片板，控制金片板。

根据本实用新型的一优选技术方案：断线后倒车，断线机头自动进入补绣状态。

根据本实用新型的一优选技术方案：用户通过扭子开关控制机头进行补绣。

根据本实用新型的一优选技术方案：补绣包括全头补绣和单头补绣供用户选择，全头补绣通过扭子开关上拨切换为单头补绣。

本实用新型的刺绣机机头控制板具有以下优点：

其一，在机器速度方面，锁头、跳跃部分使用步进电机驱动代替电磁铁，增加面线夹电磁铁控制电路，满足高速电脑刺绣机需求。

其二，在性能方面，面、底线检采用100线光栅轮检测方式代替传统弹簧检测和普通光栅轮检测方式，具有高精度及稳定性，电机跳跃方式减少机械磨损，挂针杆及脱针杆精度高。

其三，在控制方面，采用独立勾线电机驱动勾线，勾线更具独立性，可控制性。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例的刺绣机机头控制板的模块框图；

图2是根据本实用新型实施例的机头控制板在系统中的连接方式图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的刺绣机机头控制板进行进一步的描述和说明：