[实用新型]一种工件清洗的搬运设备

权利要求书

1.一种工件清洗的搬运设备，包括机械手臂、升降马达(1)、与该机械手臂连接的工件篮(2)和起支承作用的支架(3)，其特征在于：包括两个所述机械手臂，该机械手臂包括滑杆(4)、在该滑杆上滑动的滑块(5)和带动该滑块运动的链条(6)，所述工件篮(2)与一横臂(7)连接，该横臂的两端分别与两机械手臂上的滑块连接，所述滑杆(4)的上端与一横杆(8)固定连接，该横杆置于固定在所述支架(3)上部的多个水平导轨(9)上，所述升降马达(1)固定在该横杆上，该升降马达的转轴(10)上设有两链轮(11)，两机械手臂的链条(6)分别与该两链轮连接。

2.根据权利要求1所述的工件清洗的搬运设备，其特征在于：所述横杆(8)上还固定设置有一平移马达(12)，该平移马达的轴上设置有一齿轮，该齿轮与固定设置在所述支架(3)上的一齿轮链(13)相适配。

3.根据权利要求2所述的工件清洗的搬运设备，其特征在于：所述升降马达(1)和平移马达(12)为伺服马达。

4.根据权利要求3所述的工件清洗的搬运设备，其特征在于：所述工件篮(2)与横臂(7)之间连接有提手(14)。