[实用新型]一种改进型系列球阀控制机械手

权利要求书

1.一种改进型系列球阀控制机械手，其特征在于：所述的机械手由直流电机减速器机构、手动离合机构、转臂机构、及支架构件，以上下串联的总体结合并安装在加强底座上组成。

2.根据权利要求1所述的一种改进型系列球阀控制机械手，其特征在于：直流电机减速器机构由直流电机(23)、联接片(16)、薄圆柱形闭式5级圆柱齿轮减速器(25)，由直流电机凸颈、联接片和减速器盖顶中心孔(19、20、21)相定位，通过圆周均布的3只沉头螺钉(24)、3只盘头螺钉和弹簧垫圈(17、18)，以上下串联的方式相联接组成；直流电机输出轴(14)上的直流电机输出中心小齿轮(15)和减速器第一级塑胶大齿轮(53)啮合作为第一级降速，再经4级金属齿轮共5级降速，驱动第5级大齿轮(52)及其同轴固定的减速器输出轴(44)上的主动齿轮(35)，输出轴(44)在圆柱形减速器上偏心布置，主动齿轮(35)和减速器输出轴(44)用双扁键固接，减速器(25)通过5只盘头螺钉和弹簧垫圈(12、13)，安装到底座(10)的三个支脚(34、38、42)上；底座(10)上设有顶部为圆形底部为方形的罩盖(22)，罩盖(22)的顶圆中部外面设有正方形标贴凹面，下周边为密封止口与底座结合，并以4只带垫盘头自攻螺钉(45)紧固。

3.根据权利要求1所述的一种改进型系列球阀控制机械手，其特征在于：手动离合机构由中介齿轮(43)、中介手动轴(49a)、圆锥形复位弹簧(48)、减摩平垫圈(47)、设在减速器(25)下方的轴承座(46)、设在底座(10)上的圆锥形加强轴承座和作止位及把手之用的滚花圆螺母(50a)，组成一种小体积、圆锥形、下拉式、短轴非穿出式、与直流电机减速器上下串联结合的手动离合机构；中介齿轮(43)通过中介手动轴(49a)安装在主动齿轮(35)与终端扇形齿轮(37a)之间，三者互相啮合保持电动状态，可以用手 指把滚花圆螺母(50a)和中介手动轴(49a)向下拉出，使装在中介手动轴(49a)上可以自由转动的中介齿轮(43)脱离与终端扇形齿轮(37a)的啮合而分离，此时与终端扇形齿轮(37a)固结的转臂机构连同球阀手柄(3)可以手动开关，松开手指，圆锥形复位弹簧使中介齿轮和中介手动轴弹上，重新啮合，恢复电动状态；加长的中介手动轴(49a)的上端轴颈，使中介手动轴下拉分离及上弹复位过程中，始终在轴承座(46)中滑动不脱落；主动齿轮(35)向下端加厚、其轮齿向下方加长，使中介齿轮(43)下拉分离及上弹复位过程中，始终保持与主动齿轮轮齿的啮合和滑动导向作用；手动离合机构的轴向定位用滚花圆螺母(50a)止位。

4.根据权利要求3所述的一种改进型系列球阀控制机械手，其特征在于：手动离合机构的结构，也可以是用中介手动轴(49b)代替中介手动轴(49a)，用穿在中介手动轴(49b)下端孔中的指环(50b)代替滚花圆螺母(50a)，用手指伸到指环(50b)中向下拉出中介手动轴(49b)和中介齿轮(43)，与终端扇形齿轮(37b)脱离啮合而分离，此时与终端扇形齿轮(37b)固结的转臂机构连同球阀手柄(3)可以手动开关，松开手指，圆锥形复位弹簧使中介齿轮和中介手动轴弹上，重新啮合，恢复电动状态；手动离合机构的轴向定位用平垫圈(51)止位。

5.根据权利要求1所述的一种改进型系列球阀控制机械手，其特征在于：转臂机构由终端扇形齿轮(37a)、带圆柱销(26)的输出轴(11a)和转臂(9)以双扁键固定联接组成；输出轴(11a)安装在底座(10)的轴孔中可以转动，并与上述减速器输出轴(44)平行，终端扇形齿轮(37a)的齿廓由半齿加十二个全齿再加半齿形成大于90度的有效区段、两头半齿外为无齿区段，终端扇形齿轮(37a)的两侧边成90度角，并用两侧边控制2只微动行程开关(40) 再控制直流电机的正、反转的启、停，而两只微动行程开关(40)成180度的一字形平行于底座(10)的边缘，用4只盘头自攻螺钉(39)安装在底座(10)上；转臂(9)外端设有弧形槽孔(41)，弧形槽孔(41)上设有两组螺钉、螺母和平垫圈(6、7、8)。

6.根据权利要求5所述的一种改进型系列球阀控制机械手，其特征在于：在球阀扭矩较大时，终端扇形齿轮(37b)采用金属材料制造，并采用终端扇形齿轮(37b)和输出轴(11b)的结构。