[实用新型]烹饪过程中锅具运动信息检测装置

权利要求书

1.一种烹饪过程中锅具运动信息检测装置，配合锅具使用，其特征在于：所述的检测装置包括传感器系统及处理模块，所述的传感器系统采集锅具的运动信息并将该信息输出到处理模块进行处理，从而得到所述锅具的运动变化信息。

2.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于：所述的传感器系统包括陀螺仪、加速度计、地磁传感器及超声波传感器，设置在锅具柄部。

3.如权利要求2所述的检测装置，其特征在于：所述的陀螺仪、加速度计、地磁传感器各设有三个，每一陀螺仪、加速度计及地磁传感器为一组，三组分别设置在地理坐标系的每个轴上，并分别感知该轴上的角速度、线加速度的变化以及地磁强度在该轴上的分量。

4.如权利要求3所述的检测装置，其特征在于：所述的地理坐标系的原点设置在锅具的柄部手握部分的中心，X轴方向指向锅具右侧，Y轴方向沿锅柄指向锅具，Z轴指向锅具上方。

5.如权利要求2所述的检测装置，其特征在于：所述的超声波传感器包括超声波发射传感器及超声波接收传感器，所述的超声波发射传感器安装于所述的锅具的柄上部，所述的超声波发射传感器及所述的超声波接收传感器共同测量锅具的位置变化信息。

6.如权利要求5所述的检测装置，其特征在于：所述的超声波接收传感器设有三个。

7.如权利要求6所述的检测装置，其特征在于：所述的三个超声波接收传感器相对固定设置，形成三点定位以获取锅具的全局坐标。

8.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于：所述的处理模块包括预处理模块及解算模块，所述的预处理模块对所述的预处理模块对传感器系统输出的信息进行预处理，然后由所述的解算模块进行解算处理。

9.如权利要求8所述的检测装置，其特征在于：所述的预处理模块包括：滤波器、AD转换器，所述的传感器系统输出的信息，需先经过滤波器滤波，去除传感器部分测量噪声，然后经过AD转换器变成数字信号。

10.如权利要求9所述的检测装置，其特征在于：所述的预处理模块还进一步包括对所述的传感器系统的测量误差进行校正的校正传感器。