[实用新型]卸料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及焊接、固晶或点胶设备，更具体地说，涉及一种用于焊接、固晶或点胶设备的卸料装置。

背景技术

现有的手动或半自动的超声波焊接设备、固晶或者点胶设备，通常包括一个工作平台。该工作平台可以为手动的调节平台或者数码控制调节的平台。在所述工作平台上设有过片装置，工件(例如LED的片状支架)放置在过片装置上。通常，该工件上设置有多个工位，在完成一个工位的焊接后，由该过片装置带动进行每一工位的焊接，直到完成所有工位的焊接。

在完成工件的所有工位的焊接、固晶或点胶时，由过片装置带动支架快速离开工平台。然后，由工人将完成加工的支架取下，再插入新的工件，进行下一工件的操作。由于放上工件以及取下工件均需要手工操作，工作效率低下，不利于大批量的生产，增加了操作者的劳动强度。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对上述现有技术需要人工将已完成加工的工件取下工作效率低的缺陷，提供一种工作效率高的卸料装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种卸料装置，包括基板，安装在所述基板上收纳支架的卸料盒组件，与所述卸料盒组件相对设置的下料片槽，以及驱动所述下料片槽向所述卸料盒组件方向运动的位移机构；

所述卸料盒组件包括提升所述支架的高度的抬升机构；所述抬升机构抬升支架的高度大于所述下料片槽的高度。

本实用新型的卸料装置中，所述支架上设有开孔；所述卸料盒组件包括平行设置支撑条；所述支撑条穿出所述支架的开孔，使所述支架挂设在所述支撑条上。

本实用新型的卸料装置中，所述支架为平放的片式支架；所述卸料盒组件包括平行设置支撑条；所述支撑条承托所述支架的底部，使所述支架抬升挂设在所述支撑条上。

本实用新型的卸料装置中，所述抬升机构为在所述支撑条前端设置的倾斜抬升段；所述下料片槽内的支架被所述倾斜抬升段抬起离开所述下料片槽。

本实用新型的卸料装置中，所述下料片槽包括后板、以及在所述后板下部设置的底板；所述支架放置在所述底板上。

本实用新型的卸料装置中，所述下料片槽还包括与所述后板相对设置的前板，所述支架设置在所述前板和后板之间；所述前板的高度小于所述抬升段的抬升高度。

本实用新型的卸料装置中，所述后板上设有与所述支撑条对位的通孔。

本实用新型的卸料装置中，所述位移机构包括位移电机、由所述位移电机驱动转动的位移螺杆、由所述位移螺杆带动前后移动的滑块；所述下料片槽固定安装在所述滑块上。当然所述位移机构也可用齿轮齿条机构，皮带牵引机构和钢丝牵引机构完成所述位移动作。

本实用新型的卸料装置中，所述滑块还设有限位导向结构。

本实用新型的卸料装置中，所述下料片槽的末端设有监测所述支架是否插入的到位传感器。

实施本实用新型具有以下有益效果：通过位移机构带动下料片槽配合抬升机构，来将下料片槽内的支架抬升一定距离，并由位移机构推动停留在卸料盒组件的适当位置处；其优点在于一次收料量大，减少了更换料盒的时间，有效提高了高速自动化设备的整机运行速度；同时极大的减少了人工操作的时间，降低了由于人工操作频繁对工件造成损伤的潜在风险，提高了产品的良品率。整个卸料装置只需控制一个电机，机构简单，成本低廉。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型卸料装置的侧视结构示意图；

图2是本实用新型卸料装置的支架进入到抬升段的侧视结构示意图；

图3是本实用新型卸料装置的支架挂设到支撑条上的侧视结构示意图；

图4是本实用新型卸料装置俯视结构示意图；

图5是本实用新型卸料装置的立体结构示意图；

图6是本实用新型卸料装置的另一角度的立体结构示意图；

图7是本实用新型卸料装置应用于平放的片式支架的实施例的侧视结构示意图；

图8是图7的平放的片式支架进入到抬升段的侧视结构示意图；

图9是图7的平放的片式支架架挂设到支撑条上的侧视结构示意图；

图10是图7的俯视示意图；

图11是本实用新型卸料装置的下料片槽的另一种结构形式的示意图。

具体实施方式

如图1至图6所示，是本实用新型的卸料装置的一个具体实施例，包括基板6、卸料盒组件1、下料片槽3、位移机构5等。该卸料装置可以用于支架2的卸料，应用于焊接设备、固晶或点胶设备等场合。其中，支架2为片状，并且在其上设有开孔，以便于操作。