[实用新型]车辆搬运器

权利要求书

1.一种车辆搬运器，其特征在于，包括所述框架、设置在该框架上的行走机构、用以旋转调整车辆的旋转机构以及在旋转机构停止旋转时用以锁止旋转机构的锁止机构；

所述行走机构包括行走电机和行走轮；所述行走电机固定在所述框架上；所述行走轮可转动的设置在所述框架底部位置且在行走电机的作用下带动框架行走；

所述旋转机构包括旋转盘和旋转盘驱动装置；所述旋转盘设置在框架中部位置且在旋转盘驱动装置作用下旋转；

所述锁止机构包括锁止电机、驱动杆、锁止块和连动杆；所述锁止电机固定设置在所述框架上且可传动地与所述驱动杆相连，所述连动杆通过锁止块与所述驱动杆相连且在连动杆和驱动杆的作用下所述锁止块可控地锁止所述旋转机构的旋转盘。

2.如权利要求1所述的搬运器，其特征在于，所述行走机构还包括与所述框架行走方向相垂直设置的传动轴，所述传动轴与所述行走电机传动连接且设置在所述框架的一端，所述行走机构的行走轮包括两个行走主动轮和两个行走从动轮，所述两个行走主动轮分别设置在传动轴的两端且靠近框架的角端处，所述行走从动轮设置在所述框架的另一端靠近框架的角端处且与所述行走主动轮相配合驱动所述框架行走。

3.如权利要求1或2所述的搬运器，其特征在于，在所述框架与旋转盘相邻接位置设置有内侧面为弧形的对接装置，该对接装置的弧形表面与所述旋转盘弧形表面相适配。

4.如权利要求3所述的车辆搬运器，其特征在于，所述旋转盘驱动装置包括旋转电机、主动齿轮和从动齿轮；所述旋转电机固定设置在所述框架上，所述主动齿轮与所述旋转电机输出轴相连，所述从动齿轮与所述主动齿轮相啮合且与所述主动齿轮相配合使所述旋转电机输出速度减小；所述旋转盘固定在所述从动齿轮的轮面上且在所述从动齿轮的带动下旋转。

5.如权利要求4所述的车辆搬运器，其特征在于，所述连动杆和驱动杆均分别设置有两根，所述锁止部有四个，所述连动杆和驱动杆呈矩形状布置，且所述每根连动杆与每根驱动杆通过锁止部传动连接。