[实用新型]螺旋桨叶片砂带磨床

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种砂带磨床，特别涉及一种螺旋桨叶片砂带磨床。

背景技术

砂带磨床是利用快速运动的砂带作为磨具进行磨削和抛光的磨床。随着磨床技术的快速发展，砂带磨床已发展成为高效率和低功耗的精加工设备。特别是在大尺寸板材、棒材和复杂型面的加工，其优势尤为明显。砂带磨床是由驱动轮带动砂带运动，张紧轮用以张紧砂带，通过接触轮或支承板提供背压产生对工件的接触压力和形成切削角度，完成对工件的磨削加工。

由于磨床结构和工件安装结构的限制，复杂几何形状的工件，特别是对航空叶片和汽轮机叶片等异形结构工件的磨削抛光普遍采用人工完成。人工磨削虽然能实现复杂曲面的打磨与抛光，但是由于人的主观影响，曲面表面的质量由操作人员的熟练程度决定，因而无法做到对工件尺寸精度的有效管控，导致加工精度较差、型面的质量难以保证，甚至在曲面抛光中使磨削厚薄不均，产品一致性难以保证；同时工人的劳动强度大，加工效率低，生产人员工作环境恶劣，管理成本高。

为解决以上问题，出现了专业的叶片磨削机床，大大提高了叶片的磨削效率，但现有的设备磨头的旋转支撑臂太长，刚性较差，不能适应叶片型面的大进给量磨削的要求；还有一种通过机械手臂实现复杂形状工件磨削抛光自动化的结构，能够提高工作效率和成品率，但由于该设备采用串联机械手结构，同样存在设备刚性很差，无法适应大型叶片快速磨削的功能要求。

因此，需要一种螺旋桨叶片的砂带磨床，提高工件夹持机构的刚性，提高工作效率的同时能够保证加工精度，曲面抛光中磨削厚薄均匀，保证型面的质量，降低工人的劳动强度，降低管理及生产成本。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的提供一种螺旋桨叶片砂带磨床，提高工件夹持机构的刚性并增加工件夹持机构的自由度，提高工作效率的同时能够保证加工精度，曲面抛光中磨削厚薄均匀，保证型面的质量，降低工人的劳动强度，降低管理及生产成本。

本实用新型的螺旋桨叶片砂带磨床，包括床身、磨头机构、磨头进给机构和工件方位调整机构；

工件方位调整机构包括工件夹具、使工件绕其圆心周向转动的角度调整机构I和使工件绕其径向线转动的角度调整机构II；角度调整机构I包括角度驱动电机I、支座和转动体，所述转动体以可绕自身轴线转动的方式单自由度设置在支座上，所述角度驱动电机I的动力输出轴与转动体传动配合，所述工件夹具固定设置在转动体上；角度调整机构II包括角度驱动电机II和旋转台，所述旋转台以可绕自身轴线转动的方式单自由度设置在床身上，所述角度调整机构I设置在旋转台上。

进一步，磨头机构包括砂带、驱动轮、接触轮、张紧轮和磨头驱动电机，所述砂带绕过驱动轮和接触轮并通过张紧轮张紧，所述磨头驱动电机的动力输出轴与驱动轮传动配合；

磨头进给机构包括相对于工件的轴向进给机构和径向进给机构，所述径向进给机构包括径向进给驱动电机和径向进给拖板，所述径向进给拖板与床身之间以可往复滑动的方式单自由度配合，所述径向进给驱动电机动力输出轴驱动径向进给拖板沿工件径向往复运动；所述轴向进给机构包括轴向进给驱动电机和轴向进给拖板，所述轴向进给拖板以可往复滑动的方式单自由度设置在径向进给拖板上，所述轴向进给驱动电机动力输出轴驱动轴向进给拖板沿工件轴向往复运动；所述磨头机构设置在轴向进给拖板上；

进一步，所述床身上固定设置支架，支架上固定设置径向进给滑轨，所述径向进给拖板与径向进给滑轨之间以可往复滑动的方式单自由度配合，所述径向进给驱动电机机体固定设置在支架上；

进一步，所述径向进给驱动电机的动力输出轴通过丝杠传动机构I与径向进给拖板传动配合，所述丝杠传动机构I的丝杠与径向进给驱动电机的动力输出轴在圆周方向固定配合，丝杠传动机构I的螺母固定设置在径向进给拖板上；轴向进给驱动电机的动力输出轴通过丝杠传动机构II与轴向进给拖板传动配合，所述丝杠传动机构II的丝杠与轴向进给驱动电机的动力输出轴在圆周方向固定配合，轴向进给拖板固定设置在丝杠传动机构II的丝杠上，丝杠传动机构II的螺母固定设置在径向进给拖板上，轴向进给驱动电机机体固定设置在径向进给拖板上；

进一步，还包括自动控制系统，所述磨头驱动电机设置电流互感器，所述电流互感器连接自动控制系统，调节气缸的进气道设置进气电磁阀，所述进气电磁阀的控制机构连接自动控制系统；

进一步，所述床身上设置回转支撑体，所述旋转台转动配合设置在回转支撑体上，旋转台外圆周在圆周方向固定配合设置从动外齿轮，角度驱动电机II的动力输出轴通过齿轮啮合副与旋转台减速传动配合；