[实用新型]转子换向器自动压入机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电机制造生产设备，尤其涉及一种转子换向器自动压入机。

背景技术

随着社会的发展和需求，微型电机在家电、电动工具、汽车等领域得到了广泛的应用。微型电机转子的生产自动化要求越来越高，一方面要将操作工人由手工操作转化为智能操作，一方面要提高了产品的效率及品质。

因此，需要对现有的换向器压入转子的加工设备进行改进，可实现与自动输送线连接，避免人工操作，既提高生产效率，又提高了产品质量。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种转子换向器自动压入机，实现与自动输送线连接，既提高了生产效率和自动化程度，又提高了产品的品质。

本实用新型提供的电机转子换向器自动压入机，包括抓料机械手、抓料升降气缸、横移气缸、换向器座、转子安装座、转子上料机械手、旋转驱动机构和压入气缸；所述抓料机械手与抓料升降气缸的活塞杆固定连接，抓料升降气缸的缸体与横移气缸的活塞杆固定连接，所述换向器座上设置有与换向器外圆相适形的夹持槽，抓料机械手夹持的换向器由横移气缸驱动其行程终点位于夹持槽的正上方；所述旋转驱动机构包括旋转输出轴和安装座，换向器座与旋转驱动机构的旋转输出轴固定连接，安装座与压入气缸的活塞杆固定连接；所述换向器座旋转的起点和终点分别为竖直和水平位置；所述夹持槽夹持的换向器处于水平位置时与转子上料机械手夹持的待安装的转子同轴线。

进一步，所述旋转驱动机构包括旋转气缸、齿轮轴、由旋转气缸驱动的水平齿条，所述齿轮轴与水平齿条相啮合，齿轮轴作为旋转驱动机构的旋转输出轴与换向器座固定连接，旋转气缸的缸体作为旋转驱动机构的安装座与压入气缸的活塞杆固定连接；

进一步，还包括转子初定位机构，所述转子初定位机构包括拨叉和驱动拨叉的拨叉气缸，所述安装座的底部设置与待焊接的转子外圆相适形的凹槽，拨叉以间隙配合的方式伸进转子安装座内，拨叉的拨叉尖伸进凹槽内；

进一步，还包括换向器初定位机构，所述换向器初定位机构包括换向器初定位座、定位光纤、弹性涨头、驱动弹性涨头旋转的定位伺服电机和驱动弹性涨头升降的定位升降气缸，所述换向器初定位座位于抓料机械手的正下方，弹性涨头伸进换向器初定位座内顶在待插入的换向器的底部，所述定位光纤设置在换向器初定位座外与待插入的换向器径向对应，定位光纤的信号输出端输入控制定位伺服电机的控制器，定位伺服电机的电机座与定位升降气缸的活塞杆连接；

进一步，还包括压入气缸控制器和压入气缸的活塞杆行程端部设置的接近开关，接近开关的信号输出端与压入气缸控制器连接；

进一步，还包括压力传感器，所述压力传感器设置在压入气缸与换向器座之间，压力传感器的信号输出端与压入气缸控制器连接；

进一步，还包括换向器输送线和输送推入机构，所述输送推入机构包括推出气缸和初定位压入气缸，所述换向器输送线的输送端部与换向器初定位座水平对应，推出气缸设置在换向器输送线的一侧其活塞杆与换向器初定位座水平对应，初定位压入气缸设置在换向器初定位座的斜上方其活塞杆与换向器初定位座斜对应；

进一步，包括转子输送线，所述转子输送线的输送端部与转子上料机械手竖直对应；

本实用新型的有益效果在于：本实用新型的转子换向器自动压入机，采用抓料机械手、抓料升降气缸和横移气缸实现换向器自动上料，采用转子上料机械手和转子安装座实现转子自动上料，采用压入气缸实现换向器自动压入转子，从上料到成品实现全自动，不但提高产品生产效率，而且大大提高了产品的品质和一致性。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为横移气缸驱动抓料升降气缸的结构示意图；

图3为压入气缸驱动旋转驱动机构带动换向器压入转子的结构示意图；

图4为旋转驱动机构的结构示意图；

图5为初定位机构的结构示意图；

图6为输送推入机构的结构示意图；

图7为换向器初定位的结构示意图。

具体实施方式