[实用新型]一种农业机械下置式转向机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种农用机械下置式转向机构，特别是微耕机、除草机、田园管理机等的下置式转向机构。

背景技术

现有的农用机械的动力传递是这样的：动力机将动力传递到设置在行走箱内的链条上，链条再将动力传递到与链条相连接的链轮上，通过链轮的转动，带动与链轮相连接的输出轴转动，从而将动力输出到驱动轮上，由于输出轴为整体式结构，这样就使得左右驱动轮只能以相同的转速进行转动，当需要进行转弯时，就必须使左右驱动轮以不同的转速进行转动，而在农用机械上未设置转向机构，不能使得左右以不同转速进行转动，所以现有的农用机械在转弯的时候一般是采用人力转动整机来实现转弯，这样做就导致了整机的转型不灵活，同时还使得操作人员劳动强度大、机器不易控制，降低了工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的就是提供一种能够使农业机械转向的农业机械下置式转向机构。

本实用新型的目的是通过这样的技术方案实现的，它包括壳体，在壳体内设置有相互连接的链轮和链条，它还包括左半轴、右半轴和差速机构，差速机构设置在壳体内并通过轴承与壳体连接，所述左半轴和右半轴均与差速机构连接并穿出壳体，所述链轮与差速机构连接。

本实用新型是这样工作的：当动力机工作后，动力通过链条传递到链轮上，链轮就带动左支架、右支架和位于左支架、右支架内的差速器整体转动，带动左半轴和右半轴以相同速度转动。当需要转弯的时候，通过差速机构即可实现左右驱动轮的不同转速的转动，达到转向的目的。

所述差速机构包括有左支架、右支架、行星轮、行星轴、左伞齿轮和右伞齿轮，所述左支架和右支架分别通过轴承设置在壳体上，所述行星轴设置在左支架和右支架之间，在行星轴两端均设置有行星轮，所述左伞齿轮和右伞齿轮分别设置在左半轴和右半轴的一端上，并分别与行星轮啮合，所述左支架通过螺栓与右支架固定连接，所述链轮通过螺栓与左支架固定连接。

当需要进行转弯时候，以左转弯为例：左驱动轮受阻力减速，这个制动力矩通过左半轴将动力传递给左输出轴，左输出轴带动行星轮转动，转动的行星轮带动右输出轴转动，转动的右输出轴带动右半轴加速转动，从而实现左转弯。

当左转弯的时候，左半轴的速度等于链条传递到齿轮上的速度减去行星齿轮的转动速度，右半轴的速度等于链条传递到齿轮上的速度加上行星齿轮的转动速度。同样，当右转弯的时候，其原理同上，在此不在赘述。

在左支架与左半轴之间均设置有与左伞齿轮成一体的左输出轴，所述左输出轴与左半轴花键连接；在右支架与右半轴之间均设置有与右伞齿轮成一体的右输出轴，所述右输出轴与右半轴花键连接。

为了防止行星轴的转动，在行星轴上设置有穿过行星轴并与设置在右支架上的定位销孔相配合的定位销。

为了防止壳体内的润滑油泄露，在壳体与左半轴和右半轴之间均设置有油封，这样做阻止了壳体内的润滑油向外泄露，保证了壳体内各零部件的润滑。

为了减少左支架与左伞齿轮之间和右支架与右伞齿轮之间的摩擦力，在左支架与左伞齿轮之间和右支架与右伞齿轮之间均设置有垫片。

由于采用了上述技术方案，本实用新型具有如下的优点：

1.采用差速机构，使农业机械转向灵活，降低了操作者的劳动强度，提高了工作效率。

2.采用油封，防止了壳体内的润滑油向外泄露。

3.采用定位销和定位销孔，防止了行星轴的转动。

4.采用垫片，减少左支架与左伞齿轮之间和右支架与右伞齿轮之间的摩擦力。

附图说明

本实用新型的附图说明如下：

图1为本实用新型的结构示意图；

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

实施例1，如图1所示：一种农业机械下置式转向机构，它包括壳体16，在壳体16内设置有相互连接的链轮1和链条17，它还包括左半轴14、右半轴10和差速机构，差速机构设置在壳体16内并通过轴承9、20与壳体16连接，所述左半轴14和右半轴10均与差速机构连接并穿出壳体16，所述链轮1与差速机构连接。