[实用新型]软性材料打孔机的控制系统无效
申请号: | 200920123968.8 | 申请日: | 2009-07-02 |
公开(公告)号: | CN201464846U | 公开(公告)日: | 2010-05-12 |
发明(设计)人: | 王一刚;范胜利;崔家林;廖晨晨 | 申请(专利权)人: | 浙江大学宁波理工学院 |
主分类号: | G05B19/04 | 分类号: | G05B19/04;B26F1/00 |
代理公司: | 宁波市鄞州甬致专利代理事务所 33228 | 代理人: | 张鸿飞 |
地址: | 315100 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 软性 材料 打孔机 控制系统 | ||
技术领域
本实用新型涉自动控制技术领域,具体讲是一种软性材料打孔机的控制系统。
背景技术
目前,有一种软性材料打孔机,该软性材料打孔机利用机器视觉原理来确定目标孔的中心,并通过电机控制模块进行微调,使软性材料打孔机的冲孔用的机头对准目标孔来完成打孔的作业,所述软性材料是指塑料膜、软性线路板(手机排线)等软性材料。
上述软性材料打孔机的控制系统包括安装有微软Windows操作系统的兼容PC机(兼容个人计算机)、摄像头、电机控制模块,所述兼容PC机用于接收摄像头的视频信号并向电机控制模块发出控制信号来驱动用于控制工作台移动的电机和用于控制机头移动的电机。因为所述软性材料打孔机的工作环境恶劣(灰尘、打孔机运行时的振动),所以兼容PC机经常会因内部元器件的接触不良或损坏而出现故障,从而导致整台打孔机存在工作可靠性低、生产效率低、维护成本高的缺陷,同时,所述微软Windows操作系统为通用操作系统,其购置成本较高,且打孔机所使用的功能为微软Windows操作系统所具有功能中的很小的一部分,也就是说微软Windows操作系统的利用率低,增加了整台打孔机的成本。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是,提供一种能够提高软性材料打孔机的可靠性和生产效率同时降低软性材料打孔机的成本的软性材料打孔机的控制系统。
本实用新型的技术方案是,提供一种具有以下结构的软性材料打孔机的控制系统,它包括摄像头和电机控制模块,它还包括嵌入式控制模块,该嵌入式控制模块包括中央控制单元、操作命令输入单元、运行状态显示单元、数据存储单元,所述中央控制单元分别与电机控制模块、操作命令输入单元、数据存储单元连接,所述摄像头和运行状态显示单元分别通过模数转换芯片与中央控制单元连接。
采用上述结构后,本实用新型与现有技术相比,具有以下优点:因为采用了防尘能力和抗振性都好的嵌入式控制模块,且嵌入式控制模块使用的嵌入式系统软件成本低,具有针对性,所以本实用新型具有能够提高软性材料打孔机的可靠性和生产效率同时降低软性材料打孔机的成本的优点。
作为改进,所述中央控制单元为达芬奇芯片,所述达芬奇芯片性价比高,用于进行核心控制,能够实现数字视频输入、模拟或数字视频输出、视频叠加OSD以及核心的图像识别算法,更有利于本实用新型性能的提高。
附图说明
附图是本实用新型软性材料打孔机的控制系统的方框原理图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
本实用新型软性材料打孔机的控制系统,它包括摄像头和电机控制模块,它还包括嵌入式控制模块,该嵌入式控制模块包括中央控制单元、操作命令输入单元、运行状态显示单元、数据存储单元,所述中央控制单元分别与摄像头、电机控制模块、操作命令输入单元、运行状态显示单元、数据存储单元连接。
所述中央控制单元为达芬奇芯片,型号为TM320DM6437。
所述操作命令输入单元包括鼠标和触摸屏。
所述运行状态显示单元为液晶显示屏。
所述数据存储单元包括用于存储嵌入式系统软件用的固有参数及密钥的IICEEPROM存储器(型号为AT24C256)、存储嵌入式系统软件的Nor Flash存储器(型号为S29GL256N)以及作为内存用的DDR2存储器(型号为MT47H64M16)。
本例中,所述中央控制单元与摄像头、运行状态显示单元之间各设置一模数转换芯片,所述中央控制单元首先连接模数转换芯片,模数转换芯片再连接摄像头、运行状态显示单元,所述模数转换芯片用于模拟信号和视频信号的转换。
所述电机控制模块为现有技术,用于控制工作台移动用的步进电机以及机头移动用的步进电机。
本实用新型软性材料打孔机的控制系统用CANY算子检测出图像边缘,以便下一步处理;用HOUGH检测各种规则目标图像,如直线检测和圆检测;对于不规则图像,则通过机器学习,得到其相应特征,然后再进行识别定位。
本实用新型软性材料打孔机的控制系统需要能够在第一时间内跟踪物体的移动,并将结果在显示器中显示,不能让视觉有明显滞后感觉,而视频信号需要经过中央控制单元处理,必定会带来延时,我们采用两块显示内存来存储当前帧,其中,一块用于直接输出视频信号,另一块用来后续视频信号的处理,用上述方式来保证视频输出的连续性,尽可能降低人工操作时的输出延时。
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