[实用新型]一种新型起重机

说明书

技术领域

本实用新型属于起重机制造技术领域，尤其涉及一种称重精度高且定点称重的新型起重机。

背景技术

起重机是一种应用于车间内部的起吊物件设备，其起吊能力主要靠称重传感器进行识别，超过额定值时，不能起吊。

现有起重机包括小车及轨道，小车可于轨道上移动，小车的结构如图4-5所示，小车包括端梁1’、驱动小车移动的电机2’、两钢丝绳卷筒3’及驱动钢丝绳卷筒3’转动的电机4’，电机4’的输出轴通过减速器5’与钢丝绳卷筒3’联动，减速器5’安装于小车端梁1’的上方。钢丝绳卷筒3’缠绕连接抓斗的钢丝绳11’，钢丝绳卷筒3’的两端安装轴承6’，钢丝绳卷筒3’一端轴承6’的轴承座底部安装一个压力传感器13’，即每一套起升机构一般设一个压力传感器13’，压力传感器13’根据轴承6’所受的压力信号传输至控制器，便取得该端钢丝绳11’承受的重力。于小车上设一电缆卷筒8’，电缆卷筒8’缠绕与抓斗相连的电缆10’，电缆卷筒8’与其中一个钢丝绳卷筒3’通过链条9’联动。

由于起重机特别像垃圾吊这类起重机，所处的工作环境恶劣、运行频繁，且需要对每天的垃圾处理量有一个较为准确的记录，对整机而言，其比一般的起重机技术要求高。而上述起重机由于每一卷筒只在其一端轴承座的下部设置一个压力传感器，然后控制器根据一只传感器测得的压力数据累加后乘以2，便得到了其吊具(抓斗)所吊的物件重量。但是，卷筒在安装过程中有偏差，且在转动过程中会产生微量形变，从而导致每一卷筒上缠绕的两根钢丝绳所受的重力并不一致，产生偏差量，致使控制器以上述方式计算所得的垃圾重量与吊具实际所吊的垃圾重量存在较大的偏差，称重不精确。此外，由于小车常处于运行状态下，因而轴承座下部的传感器时刻处于压力之下，久之其便会产生形变，从而造成称重零位飘移，进一步造成称重的误差偏大。

发明内容

本实用新型提供了一种新型起重机，其提高了称重的精确度，且无零位飘移的现象。

为达到上述目的，本实用新型所采取的技术方案如下：一种新型起重机，包括小车及供小车移动的轨道，小车包括电动机、减速器、卷筒、轴承座、钢绳、吊钩及车轮，电动机的输出轴通过减速器与卷筒联动，卷筒的另一端安装轴承座，卷筒缠绕钢绳，钢绳的下端连接吊钩；小车下部设有车轮，车轮滚动式地处于轨道之上，轨道上安装传感器，当小车移动至定点称重位置时，小车的车轮正好压于传感器之上。

所述的新型起重机，车轮共设四个，所述的传感器共设四个，四个传感器与四个车轮相对应。

所述的新型起重机，电动机、卷筒、轴承座及减速器成对安装。

众所周知，起重机需要对起重量进行输出显示，必须要求有精确的载荷重量。本实用新型的起重机取消了卷筒一端的轴承座下部安装的压力传感器，取而代之的是于起重机小车运行的轨道上安装四个压力传感器，该四个传感器与小车的四个车轮相对应，当小车运行至垃圾炉口(该处即是定点称重位置)时，小车的四个车轮正好压于四个传感器之上，这样便取得了每个传感器的数据，测得了整台小车的重量，再经过计算，便可以称得重量，其称重精度高。又由于传感器处于定点位置，只有在此处传感器才处于压力之下，因而其自身的形变量极小，不存在零位飘移的现象。

附图说明

图1为本实用新型起重机的结构示意图。

图2为图1的A向视图。

图3为图1的B向视图。

图4为现有起重的结构示意图。

图5为图4的A’向视图。

图6为图4的B’向视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作详细说明。

如图1-3所示，起重机包括小车及供小车移动的轨道5。小车包括电动机7、卷筒1、轴承座2、减速器3、车轮4、钢绳8、吊钩9，电动机7、卷筒1、轴承座2及减速器3成对安装。电动机7固定安装于小车之上，其输出轴与减速器3联动，减速器3的输出与卷筒1联动，卷筒1与电动机7的输出轴大致相平行，卷筒1的另一端安装轴承座2。两卷筒1处于两电动机7之间，卷筒1缠绕钢绳8，钢绳8的下端连接吊钩9。小车的下方安装四个车轮4，四个车轮4处于轨道5之上且可沿轨道5滚动。轨道5上安装四个传感器6，四个传感器6的安装位置对应于小车的四个车轮4。当起重机小车移动至指定位置时(当起重机是垃圾吊时，该处为焚烧炉口)，小车的四个车轮4正好压于四个传感器6之上，此时进行称重，整个小车自重加上载荷吊重全部承受在四个传感器6上，将四个传感器6采集的数值进行累加，通过计算便可以取得准确的吊重。通过于小车运行轨道5上安装四个传感器6来定点测量，因小车并非经常运行至此指定位置，因而四个传感器6也不是经常性地工作，而是间歇性地工作，其自身的压力形变量极小，不存在称重零位飘移的现象，进一步提高了称重的精度。