[实用新型]一种丝网网版的自动检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动检测装置，尤其是涉及一种大幅面丝网网版的自动检测装置。

技术背景

丝网印版在纺织行业中主要用于布匹的印染，其本身的质量直接决定了印染的质量。而丝网在反复使用后对其本身质量的检测也是一个很重要的环节，能够及时的发现丝网的污损，对于减少印染产品的次品率，降低损失有很重要的意义。而且由于丝网成本较高，能够及时的发现丝网存在的问题并及时进行修复能够极大的提高丝网的寿命，从而降低企业的生产成本。目前国内对丝网的检测还是局限于人工方法，即依靠检测工人利用肉眼对每一幅丝网进行检查。这带来一系列的问题。首先，检测的效果直接依赖于工人的经验技术和身心状况，其检测的准确率无法稳定和得不到保障；其次，该工作的劳动强度大，对工人的身体损害也比较大；此外，由于熟练的检测工人需求量较大，该岗位的流动性也较强，无法保证企业连续性生产的要求。因此，企业迫切需要采用机械化电子化的产品来替代人工完成对丝网的检测工作。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种丝网网版的自动检测装置，是利用计算机视觉的方法，通过对丝网网版进行高精度的图像采集，并进行图像的匹配来判断丝网网版是否合格。

本实用新型所采用的技术方案是：

本实用新型在框架底部设有灯箱，在灯箱上面的框架四边上分别设置同一高度的网版安装支架，在一个X向的支架和两个Y向的支架上分别设置对被测网版进行定位的挡块，在框架顶部的两个Y向的支架上分别设置与第一、第二伺服电机相连接的第一、第二传动丝杠副，在第一、第二传动丝杠副上分别安装第一、第二连接块，在第一、第二连接块间设置X向的传动丝杠副，X向的传动丝杠副与伺服电机相连接，X向的传动丝杠副上挂有摄像头，三个伺服电机、灯箱和摄像头分别接控制柜。

所述灯箱包括内部有均布灯管的箱体，箱体上依次覆盖有网格和玻璃。

本实用新型具有的有益效果是：

本实用新型采用计算机视觉技术，运动控制技术以及机械传动技术，通过对丝网网版进行高精度的图像采集，并进行图像的匹配来判断丝网网版是否合格。以替代人工进行丝网网版的检测，本实用新型尤其适用于对大幅面丝网网版(最大尺寸2m*2m)的检测。

附图说明

图1是本实用新型的结构原理示意图。

图2是图1的局部俯视图。

图3是灯箱的结构简图。

图中：1、灯箱，1.1、箱体，1.2、网格，1.2、玻璃，2、框架，3、Y方向伺服电机，4、连接块，5、被测网版，6、挡块，7、网版安装支架，8、传动丝杠副，9、传动丝杠副，10、X方向伺服电机，11、传动丝杠副，12、连接块，13、Y方向伺服电机，14、控制柜，15、电缆，16、摄像头。

具体实施方式

如图1、图2所示，本实用新型在框架2底部设有灯箱1，在灯箱1上面的框架2四边上分别设置同一高度的网版安装支架7，在一个X向的支架和两个Y向的支架上分别设置对被测网版5进行定位的挡块6，在框架2顶部的两个Y向的支架上分别设置与第一、第二伺服电机3、13相连接的第一、第二传动丝杠副8、11，在第一、第二传动丝杠副8、11上分别安装第一、第二连接块4、12，在第、第二连接块4、12间设置X向的传动丝杠副9，X向的传动丝杠副9与伺服电机10相连接，X向的传动丝杠副9上挂有摄像头16，三个伺服电机、灯箱1和摄像头16分别经电缆15接入控制柜14。控制柜14主要有电源系统、电机伺服驱动系统和电脑控制系统组成，用来对检测装置进行运动控制和图象处理。

如图3所示，所述灯箱1包括内部有均布灯管的箱体1.1，箱体1.1上依次覆盖有网格1.2和玻璃(普通玻璃或有机玻璃)1.3，设置网格1.2使箱体中的光亮度均匀；设置玻璃1.3一方面对网格和灯管进行保护的作用，另一方面使光亮度更为均匀。

用于图像采集的摄像头C安装在可以横向(X方向)运动的机构上，同时该机构通过连接块安装在可以纵向(Y方向)运动的机构上，该纵向运动机构则固定在设备框架上；在网版的下方有用于提供背景照明的光源，而网版是通过夹具固定在设备上的。在工作的时候，仅需要运动系统带动摄像头在网版上方移动，到达指定位置时摄像头采集图像并传送到控制软件中进行处理和判别，光源则静止不动；当摄像头在丝网网版上方运动完成后，一次检测就结束了，检测结果由图像处理和匹配软件进行给出。