[实用新型]单摄像头织物疵点在线检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及纺织品质量检测设备，尤其涉及一种织物疵点在线检测装置。

背景技术

现有的疵点检测，有两种途径：一种是靠人眼检测，费时、费力且漏检率很高，另一种是单独有机械检测成型的布匹，但是机器本身费用很高且布匹已经织好，很多由织布因素产生的疵点无法修复。

例如200820068304.1本实用新型涉及一种坯布表面疵点在线检测装置，主机与从机通过以太网连接，摄像头组置于摄像头箱里面，各摄像头与从机通过安装在从机里面的图像采集卡来实现连接；从机接收主机指令开始图像采集并进行采集图像信息的处理，并向主机传送图像数据和图像处理结果信息，主机连接有疵点打标机，通过主机控制驱动疵点打标机对图像缺陷进行布边打标；旋转编码器通过弹性联轴器安装在下布辊上的同一轴线上，大功率LED条形阵列位于上布辊的侧面，通过活动铰链与固定上布辊的机架连接，采取单侧正向高角度离轴照明，LED条形阵列与摄像头拍摄轴线成θ角，其中40°＞θ＞15°，LED条形阵列可绕布辊轴心作角度为θ＝25°的摆动定位。

但该技术中采用多个摄像头，造价比较高、维护不宜，另外对多个摄像头信号的处理量很大，对控制系统硬件要求比较高。

发明内容

本实用新型提供一种便于维护、检测精度好的单摄像头织物疵点在线检测装置。

一种单摄像头织物疵点在线检测装置，由图像采集系统、图像处理系统和疵点打标系统构成，所述的图像采集系统包括：

沿织物宽度方向布置的导轨；

可沿导轨往复运动的用于采集织物表面图像的摄像头(即所述的单摄像头)；

用于提供照明的光源；

以及连接有驱动机构的用于带动滑块运动的传动带。

本实用新型织物疵点在线检测装置工作时随着织物的运动，传动带带动滑块使摄像头运动并采集织物表面图像，采集得到的图像通过图像处理系统的处理，识别并定位出疵点，疵点打标系统将疵点标定在织物表面。

所述的光源可以采用现有技术，用于照亮织物表面，为了配合摄像头的移动，作为优选光源也可以随着摄像头同步运动，即外接光源驱动机构，其驱动方式可以采用现有技术或与摄像头同样的模式运动。

摄像头采用传动带驱动时，导轨的两端均设有带轮，至少有一端为连接有所述的驱动机构的主动带轮，所述的传动带绕置在导轨两端的带轮上。

所述的驱动机构为电机，主动带轮同轴嵌套在电机的输出轴外面。

所述的导轨上设有一可沿导轨往复运动的滑块，所述的摄像头固定在滑块上，便于摄像头的拆装。

所述的光源优选采用平板光源。

为了实现自动控制所述的驱动机构接入一运动控制主机，图像处理系统根据运动控制主机的信号可以得知摄像头的位置，再结合当前位置下采集得到的图像，就可以将摄像头采集的图像拼接成完成的织物图像，识别并定位出疵点，关于疵点的识别及疵点打标均可以采用现有技术。

运动控制主机、图像处理系统和疵点打标系统中的控制及运算处理部分可以在同一台电脑或单片机中实现，也可以各自单独采用电脑或单片机实现。

当疵点过多或过大的时候，图像处理系统也可以根据需要发出报警或停机。本实用新型织物疵点在线检测装置，结构紧凑，可以直接装在织机上在线检测，由于采用单摄像头也便于维护、检测信号精度好。

附图说明

图1为本实用新型单摄像头织物疵点在线检测装置的结构示意图；

图2为本实用新型单摄像头织物疵点在线检测装置装在织机上的结构示意图。

具体实施方式：

参见图1，本实用新型单摄像头织物疵点在线检测装置，包括图像采集系统、图像处理系统和疵点打标系统，图像采集系统包括：

沿织物宽度方向布置的导轨5；

可沿导轨5往复运动的滑块4；

固定在滑块4上的用于采集织物表面图像的摄像头8；

用于提供照明的光源6；

以及连接有驱动机构的用于带动滑块4运动的传动带3。

光源6可随着摄像头8同步运动，采用与摄像头8同样的模式驱动，即通过一滑块置于导轨上，光源6也连接有传动带。

图中导轨5的两端均设有带轮，其中一端为连接有电机1的主动带轮2，另一端为从动带轮7，主动带轮2同轴嵌套在电机1的输出轴外面，传动带3绕置在主动带轮2和从动带轮7上。光源6采用与摄像头8同样的模式驱动。