[实用新型]通风管道采样机器人无效
| 申请号： | 200920121033.6 | 申请日： | 2009-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN201464230U | 公开（公告）日： | 2010-05-12 |
| 发明（设计）人： | 边继东;方路平;张宏 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | G01N1/12 | 分类号： | G01N1/12;G01N21/94 |
| 代理公司： | 杭州天正专利事务所有限公司 33201 | 代理人： | 王兵;黄美娟 |
| 地址： | 310014 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 通风管道 采样 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.通风管道采样机器人，其特征在于：包括带有行走机构的支架，在管道内进行尘埃采集的采样铲及容纳所述的采样铲的托盘，和观察管道内部情况的摄像头；
所述的采样铲通过连杆机构与所述的支架连接，所述的连杆机构与一固定在所述的支架上的电机的输出轴连接；
所述的摄像头固定在所述的支架上，所述的摄像头与一显示器连接。
2.如权利要求1所述的通风管道采样机器人，其特征在于：所述的采样铲的底面设有静电吸尘机构，所述的静电吸尘机构包括由导体支撑的采集微量尘埃的采集板和位于所述的采集板下称的绝缘层，所述的绝缘层上设有擦拭尘埃的刷子。
3.如权利要求2所述的通风管道采样机器人，其特征在于：所述的支架上固定有为所述的摄像头提供照明光源的照明机构。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江工业大学，未经浙江工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/200920121033.6/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：可换式枪管的气枪
- 下一篇：刻有量水量刻度的煮饭用水量量水勺
