[实用新型]手把式机械转向机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及转向机构，尤其涉及一种手把式机械转向机构。

背景技术

全地形车通常在土路、雪地、沼泽、沙滩等不平坦路面上行驶，要求具有良好的动力性、通过性，以及便捷的操纵性。现有全地形车的转向系统多采用手把-拉杆式转向操纵机构，通过转向横拉杆带动车轮转向节在纵向方向的偏转实现整车的转向。然而，由于转向轴的倾斜布置，转向横拉杆与车轮转向节连结点均处于车轮的内侧。这种机构容易导致转弯时内、外侧车轮偏转角相差过大，仅能实现有限的转动角度。

不合理的转向机构参数加大行驶的附加阻力，加快轮胎的磨损。因此，虽然该转向机构结构简单，但球头销等关键点空间位置的确定随之就变得尤为重要，使得设计改进过程变得很复杂。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种结构合理、操纵简单、安装方便的手把式机械转向机构。

手把式机械转向机构包括转向手把、上托架、下托架、转向轴、转向柱管、转向柱管支座、万向节、齿轮齿条式转向器、横拉杆、转向节，转向手把通过上托架、下托架与转向轴连接，转向轴通过万向节与齿轮齿条式转向器连接，转向轴外设有转向柱管并通过转向衬套和圆锥滚子连接，转向柱管外设有转向柱管支座，齿轮齿条式转向器一端经横拉杆与转向节连接，齿轮齿条式转向器另一端经横拉杆与转向节连接，转向柱管支座、齿轮齿条式转向器与车架连接。

所述的横拉杆两端与齿轮齿条式转向器、转向节之间采用球形铰链。

本实用新型有效地解决了转向手把中置，转向齿条两端对称输出的空间布局问题，同时能实现较大范围的车轮转角以及合理的车轮内、外偏角，具有结构合理、操纵简单以及安装方便等优点。

附图说明

图1为手把式机械转向机构结构示意图；

图2(a)为本实用新型的横拉杆的金属接头的主视图；

图2(b)为本实用新型的横拉杆的金属接头的左视图；

图2(c)为本实用新型的横拉杆的金属接头的俯视图；

图中：转向手把1、上托架2、下托架3、转向轴4、转向柱管5、转向柱管支座6、万向节7、齿轮齿条式转向器8、横拉杆9、转向节10。

具体实施方式

如图1所示，手把式机械转向机构包括转向手把1、上托架2、下托架3、转向轴4、转向柱管5、转向柱管支座6、万向节7、齿轮齿条式转向器8、横拉杆9、转向节10，转向手把1通过上托架2、下托架3与转向轴4连接，转向轴4通过万向节7与齿轮齿条式转向器8连接，转向轴4外设有转向柱管5并通过转向衬套和圆锥滚子连接，转向柱管5外设有转向柱管支座6，齿轮齿条式转向器8一端经横拉杆9与转向节10连接，齿轮齿条式转向器8另一端经横拉杆9与转向节10连接，转向柱管支座6、齿轮齿条式转向器8与车架连接。

如图2所示，横拉杆9两端与齿轮齿条式转向器8、转向节10之间采用球形铰链。横拉杆9两端设有的金属接头，右端加工有内螺纹，用于与横拉杆9中部的杆件端部的外螺纹连接，同时可调节其安装时的空间位置；左端加工有内圆弧面，以实现横拉杆9与齿轮齿条式转向器8、转向节10之间的球形副连接。

本实用新型的工作过程如下：

转向手把1与转向轴通过上托架2、下托架3连接为整体。转向轴4穿过转向柱管5，上端借助转向衬套支承(图1中未画出)，下端则支承在转向柱管支座6中的圆锥滚子轴承上(图1中未画出)。转向柱管5通过转向柱管支座6固定在车架上。转向轴4下端通过万向节7连接齿轮齿条式转向器8，以便调整转向轴4与齿轮齿条式转向器8的安装位置。

齿轮齿条式转向器8固定安装在车架上，转向齿条的两侧分别通过球铰链与左、右横拉杆9连接。

左、右横拉杆9的前端通过球铰链与齿轮齿条式转向器8的转向齿条连接，后端通过球铰链与车轮转向节10连接。由于前悬架采用麦弗逊式独立悬架，横拉杆的前后端均采用球铰链即可实现同侧车轮相对于车架在横向平面内的上下摆动。

转向手把1向左(或向右)转动一定的角度θ后，转向轴4通过万向节7等速地将θ传递给齿轮齿条式转向器8的转向齿轮。由于转向齿条与转向齿轮的啮合作用，转向齿条带动横拉杆9的前端向右(或向左)发生相应的水平位移S。横拉杆9的下端牵引左右车轮转向节10，使之偏转一定的角度，从而实现整车的转向。