[实用新型]电机定子自动压紧机

说明书

技术领域

本实用新型涉及电工机械加工设备领域，具体地说，是一种带检测电机定子铁芯叠厚装置的电机定子自动压紧机。

背景技术

定子铁芯是电机中的一个关键部件，影响着电机整机的功能。定子铁芯的叠装，一般是在铁芯片上设计扣槽，采用扣片扣装，或当叠厚超过40mm时，为了保证定子叠装强度和避免变形，也可在其上设计铆钉孔而不用槽，采用铆钉铆装，这两种叠装的方案都采用到机械压紧装置。在压紧机压这些叠装的铁芯之后，再是由人工采用游标卡尺等测量工具来检查定子铁芯的高度，除去不符标准公差范围内的产品，然后再将合格的定子铁芯一只只归类整齐。这种生产方式的效率很低，而且人工测量受个人因素影响大，准确率低，现阶段缺少一种种压紧和测量一体的、自动化流水化进行生产的机械设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服上述现有技术中的不足，提供一种带自动检测的能自动化流水生产的电机定子自动压紧机。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种电机定子自动压紧机，包括压紧机和检测装置，所述压紧机和检测装置通过滑道相连，该滑道上设有直行的推进气缸以实现该滑道的输送；所述检测装置的出口端相连有可切换方位的出料滑道，该出料滑道上设有直行的推进气缸以实现该滑道的输送。

作为本实用新型的一种改进，所述出料滑道上相连着摆动气缸，由摆动气缸实现该出料滑道的一端完成左右方位的摆动。

作为本实用新型的一种改进，所述出料滑道为倾斜的、可自动出料的滑道。

作为本实用新型的一种改进，所述压紧机的进口端设有推料滑道与所述滑道相通，该推料滑道上设有直行的推进气缸以实现该滑道的输送。

作为本实用新型的一种改进，所述推料滑道的前端还相连着进料滑道；所述进料滑道为倾斜的、可自动进料的滑道。

作为本实用新型的一种改进，所述各个滑道的端口位置上设有感应器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.从进料到产品定型后出料，整个过程均为自动进行，不需

人工干预，生产效率很高。

2.产品检测的精确值高，误差少。

3.检测完成后可根据检测的结果自动将产品分类，无需人工操作。

附图说明

图1为本实用新型具体实施例的结构示意图。

图2为本实用新型具体实施例的电器控制示意图。

图3为本实用新型产品结构装置的示意图。

图4为图3的左视图。

图中：1进料滑道、2推料滑道、21推进气缸、3滑道、31推进气缸、4出料滑道、41推进气缸、42控制气缸、5位置传感器、6增压气缸、7增压气缸安装板、8增压气缸连接座、9上压板、10立柱、11台板、12检测气缸、13检测气缸安装板、14检测气缸固定板、15立柱、16触摸屏。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的描述：

如图1和图3、图4所示，本实用新型的电机定子自动压紧机，包括压紧机和检测装置，二者并列安装在台板11上；其中压紧机采用40T的增压气缸6，通过增压气缸6的连接座8，将增压气缸安装板7和上压板9联接，再通过立柱10与台板11进行上下配合，作压紧工件的工作；检测装置采用MLO-POT-225-LWG检测气缸12，检测气缸安装板13与检测气缸固定板14联接，通过立柱15与台板11进行上下配合，检测工件的高度；压紧机和检测装置之间通过滑道3相连，该滑道3上设有直行的推进气缸31，在定子铁芯完成压紧步骤后，从压紧端伸入将定子铁芯推送到检测装置的检测端进行高度检测；该检测端还相连着一个可左右切换方位的出料滑道4，出料滑道4由一个控制气缸42相连，使出料滑道4可以围绕检测端作左右方位的切换，形成合格产品的和不合格产品的两类输出通道，该出料滑道4向下倾斜，即斜向下至滑道出口端；检测装置的检测端另一头设有直行的推进气缸41与出料滑道4相对，可将检测完成后的电机定子产品推至出料滑道4的进口端，然后电机定子在出料滑道4中自动地向下滑行，直至出口；在压紧机的进口端设有与滑道3垂直相通的推料滑道2，推料滑道2与向上倾斜的进料滑道1相通，直行的推进气缸21与推料滑道2相对，将从进料滑道1中自动向下滑进的待压紧的电机定子通过推料滑道2推至压紧机的压紧工作端，完成压紧的工作步骤。

在各个滑道的端口位置上都设有感应器5，感应每一工步上的电机定子是否已到达所定位置，然后将信号反馈至PLC编程电路中的控制器，再发出指令让相应的继电器或电磁阀工作，完成下一步的预设的工步，最终完成在整个工作线路上的自动化流水式作业。