[实用新型]三级行星减速机的直线传动结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及减速机的技术领域，特别涉及一种三级行星减速机的直线传动结构。

背景技术

减速电机目前为社会常见之物，其主要结构采用了齿轮传动方式，轮式传动因传动效率高而被广泛使用，一般齿轮传动结构包括单级传动结构，也有采用行星轮传动结构；行星轮传动方式如专利号为ZL200820018200的中国实用新型专利《一种减速机构》(公告号为CN201170292Y)就是此类设计；由三级中心齿轮的下齿部啮合三个三级行星齿轮，三级行星齿轮中间轴承连接三级行星轮轴，三个三级行星轮轴安装在三级行星轮架上，三级行星轮轴的下端连接于传动盘，三级行星齿轮与外周所设的双联内齿圈相啮合；行星轮轴与行星齿轮之间所设轴承为行星轮滑动轴承；将原来位于下箱体的与塔机装配面及装配孔改到上箱体的下端外侧。该设计虽为直线减速结构，但是该设计中的传动为一级传动结构，通过三个三级行星齿轮即变输出，其结构适合于简单的传动，而相对于一些较为繁琐且要求较高的传动，该设计并不适合。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种结构简单、动力输出直接、输出力大、传递效率高、外形较小及拆装便捷的三级行星减速机的直线传动结构。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：三级行星减速机的直线传动结构，包括能与外部动力连接的太阳齿轮联合器，该太阳齿轮联合器输出有一级太阳齿轮，一级太阳齿轮外圈啮合配合有三个一级行星齿轮，一级行星齿轮配装有一级支架；一级支架下端啮合配合有三个二级行星齿轮，并且该二级行星齿轮配装有二级支架，二级支架下端啮合配合有三个三级行星轮，并且该三级行星轮配装有作为输出轴的三级支架；三级行星轮外圈啮合配合有内齿套座，相应地，一级行星齿轮外圈啮合配合有二级内齿套，该二级内齿套还与二级行星齿轮外圈啮合配合；并且该二级内齿套的下端与内齿套座之间垫设有联接座。

采取的措施还包括：

上述的一级支架包括设于中间的圆盘体，该圆盘体的上方制有三个转动轴，并且该转动轴与上述的一级行星齿轮嵌套转动配合；上述的圆盘体下方中间制有一级输出齿轮轴，并且该一级输出齿轮轴与上述的二级行星齿轮啮合配套。

上述的二级支架周边制有三个内凹的第一齿轮槽，并且该第一齿轮槽与二级行星齿轮嵌装配合；二级支架上方配装有第一压板，并且该第一压板还与二级行星齿轮压合配套；二级支架下方制有二级输出齿轮轴，并且该二级输出齿轮轴与三级行星轮啮合配套。

上述的三级支架周边制有三个内凹的第二齿轮槽，并且该第二齿轮槽与三级行星轮嵌装配合；三级支架上方配装有第二压板，并且该第二压板还与三级行星轮压合配套；三级支架下方制有输出轴，并且该输出轴的底端伸出于内齿套座下端。

上述的内齿套座下端面配装有嵌件，该嵌件的底端配装有垫片，该垫片底端配装有卡簧，并且该卡簧与级支架输出轴配合。

上述的二级内齿套上端外套装有内齿套盖。

与现有技术相比，本实用新型包括能与外部动力连接的太阳齿轮联合器，该太阳齿轮联合器输出有一级太阳齿轮，一级太阳齿轮外圈啮合配合有三个一级行星齿轮，一级行星齿轮配装有一级支架；一级支架下端啮合配合有三个二级行星齿轮，并且该二级行星齿轮配装有二级支架，二级支架下端啮合配合有三个三级行星轮，并且该三级行星轮配装有作为输出轴的三级支架；三级行星轮外圈啮合配合有内齿套座，相应地，一级行星齿轮外圈啮合配合有二级内齿套，该二级内齿套还与二级行星齿轮外圈啮合配合；并且该二级内齿套的下端与内齿套座之间垫设有联接座。本实用新型的优点在于：均采用中间齿轮轴驱动三个环抱而成的行星轮，其结构简单，动力输出直接；行星轮外均通过相套配的座体传递扭矩，其输出力大，传递效率高；直线布置的三个行星减速结构，其外形较小，拆装便捷。

附图说明

图1是本实用新型实施例的剖视示意图；

图2是图1的分解示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1-图2所示，图标号说明如下：卡簧1，垫片2，嵌件3，内齿套座4，三级支架6，第二齿轮槽6a，输出轴6b，三级行星轮7，联接座9，第一压板101，第二压板102，二级支架11，第一齿轮槽11a，二级输出齿轮轴11b，二级行星齿轮12，一级支架15，圆盘体15a，转动轴15b，一级输出齿轮轴15c，一级行星齿轮16，二级内齿套17，内齿套盖18，一级太阳齿轮19，太阳齿轮联合器20。