[实用新型]一种拟人机器人腰关节无效
| 申请号： | 200920119663.X | 申请日： | 2009-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN201511368U | 公开（公告）日： | 2010-06-23 |
| 发明（设计）人： | 李研彪;计时鸣;张利;王忠飞 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 杭州天正专利事务所有限公司 33201 | 代理人： | 王兵;黄美娟 |
| 地址： | 310014 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 拟人 机器人 关节 | ||
【权利要求书】：
1.一种拟人机器人腰关节，包括基座和运动平台，所述的基座通过若干组运动单元与所述的运动平台连接；
其特征在于：所述的运动单元包括固定在基座上的伺服电机和与所述的电机连接的螺母螺杆组合，所述的螺母螺杆组合中的螺杆与所述的电机的输出轴连接，所述的螺母螺杆组合中的螺母与定长杆铰接，所述的定长杆的另一端与所述的运动平台铰接。
2.如权利要求1所述的一种拟人机器人腰关节，其特征在于：所述的螺母通过第一万向节与所述的定长杆连接，所述的定长杆的另一端通过第二万向节与所述的定长杆连接。
3.如权利要求2所述的一种拟人机器人腰关节，其特征在于：所述的基座和运动平台之间设有一固定基座与运动平台之间的高度位置的支撑杆，所述的支撑杆的顶端通过万向节与所述的运动平台连接，所述的支撑杆的底端固定在所述的基座上。
4.如权利要求3所述的一种拟人机器人腰关节，其特征在于：所述的运动平台与三组所述的运动单元连接。
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