[实用新型]立体车库引导系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及立体车库引导系统，具体说是涉及一种立体车库的停车引导、管理系统，属立体车库控制设备。

背景技术

目前基于立体车库的停车场，设有出入口控制系统、引导系统、立体车库控制系统等各个系统，均为单独的系统。在停车场出入口处，出入口收费系统完成车辆的登记、验证、自动道闸控制及人工收费管理。车辆进入后，入口工作人员根据各个立体车库当前的状态和剩余空车位数，人工分配车辆停放的立体车库编号，车辆在到达具体的某一立体车库后，车库工作人员人工分配空闲车位，手动启动立体车库系统，取空闲车位到待定位置，停车完毕后，司机离开车库，由工作人员手动起动车库运行，将车辆送入既定的车位。当车辆出场时，工作人员手动查询入场的记录，并在相应的立体车库手动取车。采用人工方式进行存取车管理，入库前需要确定空余车位，随机选择空余的车位，手动启动，将空车位运行到待机位置，运行到位后，系统开门，车辆停入，在此过程中，用户则一直在等待系统运行，大大增加了停车时间，车库的使用效率低下。同时无法确保选择的车位是最优车位(等待时间最短、系统工作时间最短)。在取车时，工作人员需要人工查找待取车所在的立体车库，手动启动立体车库进行取车，容易发生取错车现象。

由于停车场各个系统单独工作，无法实现出入口收费系统、立体车库系统、引导系统的联动、各个系统间信息无法共享，无法获取立体车库的状态，无法预分配合理的立体车库，导致车辆入场后需要在人工的引导下到达某立体车库去停车，在停车场满位的情况下，车辆无法停靠。传统的引导方式无法实现车库的无法实现自动引导，导致入场和出场时间的增加，降低车库的使用效率，该现象在进出车辆较多的停车场尤为突出，同时入车等待并容易引起通道的拥堵，大大降低停车场的停车效率。无法在车辆到达停车场入口时，及时的预取相应车库的空余车位到待机位置。同时，需要人工登记车位、查询车位，导致工作人员劳动强度大，记录容易发生丢失，且无法及时统计整个停车场多套立体车库的使用记录。无法实现自动停车/取车功能。对于需要收费的停车场，也无法及时的汇总收费记录。

发明内容

本实用新型针对现有技术存在的上述问题，提供一种各个子系统间实现共享的、高效的自动化立体车库引导系统。

本实用新型所采用的技术方案为：

立体车库引导系统，它包括：

1)控制中心；

2)入口控制子系统，与控制中心通讯连接，用于采集车辆入场信息，进行通道控制，并向控制中心发送车辆入场信息；

3)出口控制子系统，与控制中心通讯连接，用于采集车辆出场信息，进行通道控制，记录车辆出场信息，并向控制中心发送车辆出场信息；

4)图像抓拍子系统，位于停车场出入口处，与控制中心连接，用于拍摄车辆出入场时的图像并向控制中心传输该图像信息；

5)车库控制器，与控制中心通讯连接，用于接受控制中心的命令控制立体车库动作；

6)车库刷卡器，设于每个立体车库门口，与控制中心通讯连接，用于向控制中心发送停车/取车请求；

7)引导显示屏，设于停车场入口处，与控制中心通讯连接，用于显示控制中心传送的入场车辆可停入的车库编号；

8)库前显示屏，设于每个立体车库门口，与控制中心通讯连接，用于显示控制中心传送的车辆入场图像，车库动作提示信息；

控制中心根据入口控制子系统的入场信息将分配立体车库编号显示在引导显示屏上，同时控制车库控制器预取车位；根据车库刷卡器的请求，发送启动车库存车/取车动作命令给车库控制器，并在库前显示屏显示车辆入场图像和车库动作提示信息。

所述控制中心包括工作站PC机和服务器PC机，工作站PC机与出、入口控制子系统通讯连接，与图像抓拍子系统连接；服务器PC机与车库控制器、车库刷卡器、引导显示屏及库前显示屏通讯连接，工作站PC机和服务器PC机之间通讯连接。

入口控制子系统配备有入口控制器，出口控制子系统配备有出口控制器，入口控制器和出口控制器通过RS422转换器与工作站PC机通讯连接；车库控制器、车库刷卡器及引导显示屏通过RS422转换器与服务器PC机通讯连接；库前显示屏与服务器PC机通过交换机通讯连接。

车库刷卡器还包括用于提示停车信息及立体车库动作的语音提示器。

图像抓拍子系统包括图像捕捉卡和位于停车场出入口的出、入口摄像机，图像捕捉卡输入端与摄像机输出端相连，图像捕捉卡通过PCI插槽置于工作站PC机内，抓拍出入口图像。