[实用新型]一种换位转角机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种带动工作台换位转角的换位转角机构。

背景技术

在许多场合下，圆形工作台面上的某一扇形区域内需要操作人员处理一定的事务，该事务处理完毕后，将工作台转过一定的角度，固定不动的操作人员在后续转来的扇形区域内重复上述的处理工作。角行程相同的间歇旋转持续不断，相同的处理工作一次又一次。工作台面上所处理的事务可以是钻孔、铣槽、焊接、热合、封口、灌浆、包装等工序，类似餐桌上的菜肴转盘，只是菜肴转盘的间歇旋转是人手施力完成的，且转动角度和间歇时间无严格规律。因为工作台相同角行程的间歇旋转是为了变换工位，因而称此过程为换位转角，也称分位转角。

传统技术中，“槽轮机构”、“不完全齿轮机构”、“凸轮机构”等机构均可实现工作台的分位转角。这些能实现分位转角的机构虽然各有特点，但有一点是相同的，即转动构件上作用着直接的或间接的外施驱动力矩。

近年，一些新型的分位转角机构见诸报导，如一专利号为ZL94217072.5(公告号为CN2210044Y)的中国实用新型专利《一种方瓶自动转位机构》披露了这样一种方瓶自动转位机构，由星轮、弧形导板、转轴、轴承和固定托板组成，其特征在于：星轮的节圆，瓶子几何中心的分布圆与输瓶链带中心线相交割，转位机构外侧是两层弧形导板，导板两端与洗瓶机护栏相衔接，固定托板与输瓶链带等高，在链带外侧布置。

如一专利号为ZL99224683.0(公告号为CN2380542Y)的中国实用新型专利《全自动接续式气动转位机构》披露了这样一种全自动接续式气动转位机构，中心套与机架固定连接，转位托架以及拨叉与中心轴固定连接，中心轴位于中心套内且滑动配合，中心套下部套装着上定位块，上定位块底部带有凹槽，凹槽内插装拨叉，上定位块与套装在中心套上的转板固定连接，摆动板套装在中心套上，摆动板7的下部安装固定着气缸B，气缸B的支杆与转板上固定的转轴铰接，摆动板7的中部与气缸A的支杆铰接，气缸A主体固定在机架上。

但前述专利公开的这些机构，转动构件上都无一例外的作用着驱使该构件转动的外施力矩。与传统技术不同的是转角控制借助了编码器、接近开关、行程开关等电控元器件。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种结构新颖的换位转角机构，该机构的转动构件上无外施力矩便能实现精确分位、平稳转角，而且还具有结构简单、价廉、长寿、节能等优点。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种换位转角机构，包括有机架和气缸，其特征在于：该换位转角机构还包括静止挡杆、上窜推杆及多齿板，所述的多齿板下部具有一根附属轴及至少两个凸齿，而且各个凸齿分布在同一圆周上，每个凸齿均由斜齿面和竖直齿面组成；所述的附属轴约束在机架的滑套内，既能相对滑套上下窜动又能绕自身轴线转动；所述的静止挡杆与机架相对固定，该静止挡杆与竖直齿面挡位配合；所述的上窜推杆约束在机架上并可相对机架上下窜动；所述的气缸与机架相对固定，气缸的缸杆与上窜推杆的下端相连以推动上窜推杆上下窜动，上窜推杆的顶面与凸齿的斜齿面相应，也即在上窜推杆上移过程中能推动凸齿的斜齿面而带动多齿板上移。

上述凸齿的斜齿面沿径向具有一定宽度。这样，上窜推杆的顶面与凸齿的斜齿面的有足够的接触面积，使得上窜推杆能平稳地推动凸齿的斜齿面，即上窜推杆能平稳地推动带有多齿板，确保该换位转角机构实现间歇旋转运动。

上述凸齿的斜齿面在与竖直齿面交界处具有一供静止挡杆顶端插入的缺口。这样静止挡杆的上端卡入该缺口对多齿板进行左右约束，使得该换位转角机构在间歇状态下欲转不能，便于操作人员对放置在多齿板上的工件进行加工，即使有意外载荷也不会动摇多齿板的间歇状态。

上述的上窜推杆的个数与凸齿的齿数相应，各上窜推杆的下端固联在一固定盘上，所述的气缸的缸杆与固定盘相连，上窜推杆的上部活动穿过机架的上表面。采用多根上窜推杆是为了更稳定地推动多齿板，由于上窜推杆有多根，且需沿圆周间隔设置，而一般气缸的缸杆截面积较小，故可在缸杆的上端固定一固定盘，再将上窜推杆固定在固定盘上，这样设计是为了便于组装。

上述的静止挡杆的下端固联在一固定板上部，静止挡杆的上部依次穿过固定盘和机架的上表面，所述的固定板固联在气缸上。其为一种静止挡杆的安装方式。

上述多齿板上的凸齿分布圆周半径可以为无穷大。当凸齿分布圆周半径为无穷大时，也即各凸齿处于同一水平线上。