[实用新型]一种可消除齿隙的椭圆齿轮传动系分插机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业机械，尤其是涉及一种可消除齿隙的椭圆齿轮传动系分插机构。

背景技术

在现有公开的插秧机分插机构文献中，椭圆齿轮传动系分插机构中的中心齿轮、中间齿轮和行星齿轮的排列方式有两种：直线式和三角形式。直线式排列的优点是初始安装角度容易确定，设计和计算都较方便。但其体积外形相对较大，只适用于高速插秧机。三角形式相对直线式排列，箱体外形尺寸可设计得更小，而齿轮模数可选取得较大，有利于提高轮齿强度，通过优化相关参数，既可用于步行式插秧机也可用于高速插秧机。

椭圆齿轮传动系机构从理论角度不存在齿侧间隙，但在实际应用中，由于加工和装配误差、以及使用中的磨损会导致椭圆齿轮啮合齿隙产生，引起栽植臂在工作中产生振动，由此影响取秧量的均匀性和插秧质量。在现有椭圆齿轮传动系分插机构中，未见设置有消除齿隙的装置。

发明内容

为了解决取秧量的均匀性和插秧质量，本实用新型的目的是提供一种可消除齿隙的椭圆齿轮传动系分插机构。该机构的结构尺寸相对较小，振动也小。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

技术方案1、一种可消除齿隙的椭圆齿轮传动系分插机构：

包括在中心轴两端分别安装结构相同的的左、右传动箱体，装在左、右传动箱体一侧上的栽植臂。右传动箱体内的结构如下：空套在中心轴右端上的右中心椭圆齿轮通过牙嵌式右法兰与机架固定联接，在右中心椭圆齿轮的一侧，依次安装固定在右中间轴上的右中间椭圆齿轮和固定在右行星轴上的右行星椭圆齿轮，右行星轴伸出右传动箱体外的一端固定有右栽植臂；从侧面看，右中间轴、右行星轴与中心轴右端轴心连线为三角形布置；右中心椭圆齿轮与右中间椭圆齿轮直接啮合，右中间椭圆齿轮与右行星椭圆齿轮啮合。

所述的右中间轴的两端固定装于右调整套的轴孔内，并通过右调整套的轴毂活动支撑在右传动箱体的座孔内，右调整套的轴毂与其座孔间有间隙δ，右调整套通过右支撑轴和右销轴连接为一体，并通过右支撑轴固定支撑在右传动箱体上，沿径向穿过右传动箱体壁的右调节螺钉通过右弹簧支撑在右调整套连接处的凸起处，从而达到消除右中间椭圆齿轮和右中心椭圆齿轮、右行星椭圆齿轮间的齿侧间隙。

所述的右中间轴的两端通过右中间轴承活动支撑在右传动箱体的座孔内，右中间轴承与其座孔间有间隙δ，右中间轴承座孔的一侧装有沿径向紧靠右轴承外圈的右弹簧片，以调整右中间轴和中心轴右端、右行星轴间的中心距，从而达到消除右中间椭圆齿轮和右中心椭圆齿轮、右行星椭圆齿轮间的齿侧间隙。

技术方案2、另一种可消除齿隙的椭圆齿轮传动系分插机构：

包括在中心轴两端分别安装结构相同的的左、右传动箱体，装在左、右传动箱体上、下的栽植臂。右传动箱体内的结构如下：空套在中心轴右端上的右中心椭圆齿轮通过牙嵌式右法兰与机架固定联接，在右中心椭圆齿轮的两侧，对称依次安装固定在上、下右中间轴上的上、下右中间椭圆齿轮和固定在上、下右行星轴上的上、下右行星椭圆齿轮，上、下右行星轴伸出右传动箱体外的一端固定有上、下右栽植臂；从侧面看，上右中间轴、上右行星轴与中心轴右端轴心连线和下右中间轴、下右行星轴与中心轴右端轴心连线构成以中心轴右端对顶的两个全等三角形布置；右中心椭圆齿轮与上、下右中间椭圆齿轮直接啮合，上、下右中间椭圆齿轮分别与上、下右行星椭圆齿轮啮合。

所述的上、下右中间轴的两端固定装于上、下右调整套的轴孔内，并通过上、下右调整套的轴毂活动支撑在右传动箱体的座孔内，上、下右调整套的轴毂与其座孔间有间隙δ，上、下右调整套通过上、下右支撑轴和上、下右销轴连接为一体，并通过上、下右支撑轴固定支撑在右传动箱体上，沿径向穿过右传动箱体壁的上、下右调节螺钉通过上、下右弹簧支撑在上、下右调整套连接处的凸起处，从而达到消除上、下右中间椭圆齿轮和右中心椭圆齿轮、上、下右行星椭圆齿轮间的齿侧间隙。

所述的上、下右中间轴的两端通过上、下右中间轴承活动支撑在右传动箱体的座孔内，上、下右中间轴承与其座孔间有间隙δ，上、下右中间轴承座孔的一侧装有沿径向紧靠上、下右轴承外圈的上、下右弹簧片，以调整上、下右中间轴和中心轴右端上、下右行星轴间的中心距，从而达到消除上、下右中间椭圆齿轮和右中心椭圆齿轮、上、下右行星椭圆齿轮间的齿侧间隙。

本实用新型具有的有益效果是：