[实用新型]高混浊水域水下摄像监控系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种高混浊水域水下摄像监控系统，具体涉及一种可以在混浊度高的水域进行实时监控并向外传输 信息的系统。

背景技术

水下摄像和陆地摄像不同，有其特殊性，而在高混浊的水域环境中摄像更有其技术难度，高混浊水域意味着水中存在着大量浮游生物、胶体粒子和悬浮物，要在这样的水质环境下进行水下摄像，存在着很多技术难题，如光在水中衰减非常大，同时由于水中存在各种污浊物，使得光的散射现象相当严重，上述两点是左右电视图像清晰度的根本问题。在水中，光的衰减现象随水的性质以及浮游生物、胶体粒子和其他悬浮物的不同而不同，并随光的波长而变化，对于光在水中衰减的问题，若仅仅是光的衰减现象的话，用加强光源既可解决，可是散射现象却随光的增强而增大，高混浊水中存在大量的浮游生物、悬浮粒子和胶体粒子，这些悬浮粒子特别是胶体粒子造成了光的散射现象，光的散射作用使水下物体影像对比度下降，电视图像容易变得模糊。光在水中传播过程中，由于吸收造成的衰减与由于散射造成的衰减，既使在非常干净透明的水中，光的衰减也有60％是散射造成的，40％是吸收造成的，在高混浊的水质散射现象就更严重。

由于高混浊水域，水的透明度极差，这也就决定了摄像机监控视距小，进而监控视角及视角范围也就受到限制。由于高混浊水域水底水深阴暗，悬浮粒子稠密，再加上水又是一种天然滤光镜，在水下摄像要获得真实有效的视频图像比较困难。

有人发表了一篇题为“浑水摄像检测技术及其应用”的文章，其主要内容是在摄像头外部装一个清水箱体，箱体形状为棱形，或在摄像头外部装一整块透明度很好的有机玻璃制品。在摄检前，必须在箱体内腔灌满清澈的纯净水，水下潜水员必须把灌满清澈的纯净水组合成的箱体摄像面紧贴在被检结构部位，使受检结构部位，始终处于箱体清水环境可摄状态下，这个装置仅能有限增大监控视角及视角范围，同时必须派水下潜水员在水下操控该装置，增加了成本和不便，另外棱形清水箱体不可能很大，大了必须要很多纯净水，潜水员水下操作也很不好控制，如果在远距离作业必须备很多纯净水，由于箱体小，检测范围就小，箱体摄像面必须始终紧贴在被检结构部位，箱体摄像面很容易被划伤，影响检测效果

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种高混浊水域水下摄像监控系统的技术方案，可以在混浊水域拍摄到清晰的图像。

所述的高混浊水域水下摄像监控系统，其特征在于由水下微光摄像模块、无线信号传输模块和远程遥控模块组成，无线信号传输模块和远程遥控模块固定设置在控制船上，微光摄像模块通过不锈钢丝连接控制船。

所述的高混浊水域水下摄像监控系统，其特征在于所述的水下微光摄像模块由微光摄像机和水下照明灯组成，微光摄像机外安装设置有机玻璃容器，有机玻璃容器侧面设置凹槽，水下照明灯安装在凹槽的外表面上，有机玻璃容器内设置挡板，有机玻璃容器尾部设置挂钩，挂钩通过不锈钢丝与控制船连接。

所述的高混浊水域水下摄像监控系统，其特征在于所述的无线信号传输模块由无线影音发射机和无线影音信号发射天线组成，远程遥控模块由遥控接收控制器和遥控信号接收天线组成，无线影音发射机和遥控接收控制器分别设置在控制船的两侧，遥控信号接收天线和无线影音信号发射天线设置在控制船的顶部。

所述的高混浊水域水下摄像监控系统，其特征在于所述的控制船中间设置直流电源和电机固定支架，电机固定支架上设置电机，电机上的卷线轮缠绕不锈钢丝。

所述的高混浊水域水下摄像监控系统，其特征在于所述的微光摄像机安装设置在有机玻璃容器尾部。

所述的高混浊水域水下摄像监控系统，其特征在于所述的微光摄像机采用微光增强器和CCD光电成像器件。

所述的高混浊水域水下摄像监控系统，其特征在于所述的微光摄像机采用物镜焦距为1.8mm-3.6mm、光圈为1.6-16C、视场角为144.2°-79.4°的摄像物镜镜头。

所述的高混浊水域水下摄像监控系统，其特征在于所述的水下照明灯设置有多种颜色光源的灯头，根据水质差异更换灯头。